内容正文:
第一章 空间向量与立体几何
1.1.1空间向量及其线性运算
数学·选择性必修第一册
想象一个滑翔伞运动的场景,在滑翔过程中,飞行员会受到来自不同方向、大小各异的力,如绳索的拉力、风力、重力等,这些力在同一平面内吗?
我们知道,力
是既有大小又
有方向的量,
在数学上,
我们把这些
力称为什么?
情景导入
生活中的“空间向量”
新知1:空间向量及相关概念
1、空间向量的定义及表示
(1)定义:在空间,把具有大小和方向的量叫做空间向量.
(2)长度或模:空间向量的大小叫做空间向量的模(长度),
记作:||,||,…
(3)几何表示:用有向线段表示 ;符号表示:,…
2、几类常见的空间向量
零向量:长度为0的向量,记作. 单位向量:模为1的向量.
相反向量:长度相等且方向相反的向量. 的相反向量是-;的相反向量是
共线(平行)向量:如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,则这些向量叫做共线向量或平行向量.
新知探究
任意两个空间向量都可以平移到同一平面内,成为同一平面内的两个向量.所以,任意两个空间向量的运算可以转化为平面向量的运算.
相等向量:方向相同且模相等的向量.同向且等长的有向线段表示同一向量或相等向量.
新知2:空间向量的线性运算
加法: (三角形法则,首尾接)
(平行四边形法则,同起点)
减法: (三角形法则,同起点/指向被减向量)
数乘: (结果仍是一个向量)
交换律: 结合律:
分配律:
例1 (多选题)下列说法正确的是( )
A.若向量a与b的方向相反,则称向量a与b为相反向量
B.零向量没有方向
C.若a是单位向量,则|a|=1
D.若向量m,n,p满足m=n,n=p,则一定有m=p
解析 单位向量是指模等于1的向量,所以若a是单位向量,则必有|a|=1,即选项C正确;
由向量相等的定义,知m与p方向相同,模相等,故一定有m=p,选项D正确.
CD
典型例题
练习1 给出下列说法:
①若两个空间向量相等,则它们的起点相同,终点也相同;
②若空间向量 满足 ,则 ;
③若向量m,n,p满足m=n,n=p,则一定有m=p;
④空间中任意两个单位向量必相等;
⑤在如图1所示的正方体ABCD-A1B1C1D1中,必有 ;
⑥如图2所示,平行六面体ABCD-A‘B‘C‘D‘的所有棱对应的向量中,与
相等的向量有3个.
其中正确的是 .(填序号)
③⑤⑥
例2 已知平行六面体ABCD-A1B1C1D1,化简下列向量表达式:① ② ③ .
A1
B1
C1
D1
A
B
C
D
练习2 (1)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,下列各式的运算结果为向量 的是( )
A. B.
C. D.
CD
(2)如图所示,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,设 =a,=b,=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:(1) ;(2) ;(3) +.
解:(1)因为P是C1D1的中点,所以=++
=a++=a+c+=a+c+b.
(2)=++=-a+b+=-a+b+=-a+b+c.
(3) = + = + -a+ (a+b+c)=a+b+c,
=+=+=+=c+a,
所以+=(a+b+c)+(c+a)=a+b+c.
新知3:共线向量及其判断
共线(平行)向量:(定义1)若干有向线段所在直线互相平行或重合的空间向量;
(定义2)若干方向相同或相反的空间向量;
向量共线的充要条件:对于任意两个空间向量 ,