内容正文:
1.3 空间向量及其运算的坐标表示
1.3.1 空间直角坐标系
[学习目标] 1.在平面直角坐标系的基础上,了解空间直角坐标系,感受建立空间直角坐标系的必要性,会用空间直角坐标系刻画点的位置,培养直观想象的核心素养(重点).2.掌握空间向量的正交分解的坐标表示,提升直观想象的核心素养.
要点一 空间直角坐标系
1.概念:在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k}.以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这时就建立了一个空间直角坐标系Oxyz,O叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,它们把空间分成八个部分.
2.右手直角坐标系的概念:在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.本书建立的坐标系都是右手直角坐标系.
思考:空间直角坐标系的三个要素是什么?空间直角坐标系有什么作用?
提示 空间直角坐标系的三个要素是原点、坐标轴方向和单位长度.空间直角坐标系可以通过空间直角坐标系将空间点、直线、平面数量化,将空间位置关系解析化.
要点二 空间向量的坐标表示
1.点的坐标表示:在空间直角坐标系Oxyz中,i,j,k为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量,且点A的位置由向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使=xi+yj+zk.在单位正交基底{i,j,k}下与向量对应的有序实数组(x,y,z)叫做点A在空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.
2.向量的坐标表示:在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a,作=a.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,上式可简记作a=(x,y,z).
判断正误,正确的画“√”,错误的画“×”.
(1)空间直角坐标系中,在x轴上的点的坐标一定是(0,b,c)的形式.( )
(2)空间直角坐标系中,在坐标平面Ozx内的点的坐标一定是(a,0,0)的形式.( )
(3)关于坐标平面Oyz对称的点其横坐标、纵坐标保持不变,竖坐标相反.( )
(4)若点A的坐标为(x,y,z),则=(x,y,z).( )
解析 (1)错误.空间直角坐标系中,在x轴上的点的坐标一定是(a,0,0)的形式.
(2)错误.空间直角坐标系中,在坐标平面Ozx内的点的坐标一定是(a,0,c)的形式.
(3)错误.关于坐标平面Oyz对称的点其纵坐标、竖坐标保持不变,横坐标相反.
(4)正确.由点和向量坐标的概念可知正确.
答案 (1)× (2)× (3)× (4)√
探究一 求点的坐标
规律总结
求空间一点P的坐标常用的两个方法:一是利用点在坐标轴上的投影求解;二是利用单位正交基底表示向量,的坐标就是点P的坐标.
【例题1】 长方体ABCD-A′B′C′D′的长、宽、高分别为AB=8,AD=3,AA′=5.建立适当的空间直角坐标系,并求顶点A,B,C,D,A′,B′,C′,D′的坐标.
解析 如图,以A为原点,分别以直线AB,AD,AA′为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系Axyz,则点A,B,C,D都在平面Axy内,因而其竖坐标z都为0,因此A,B,C,D的坐标分别是A(0,0,0),B(8,0,0),C(8,3,0),D(0,3,0).
由于点A′,B′,C′,D′都在一个垂直于z轴的平面A′B′C′D′内.又AA′=5,所以这四点的竖坐标z都是5.又过A′,B′,C′,D′分别作Axy平面的垂线,垂足分别为A,B,C,D,因此A′,B′,C′,D′的横坐标x、纵坐标y分别与A,B,C,D的横坐标x、纵坐标y相同.因此A′,B′,C′,D′的坐标分别是A′(0,0,5),B′(8,0,5),C′(8,3,5),D′(0,3,5).
(答案不唯一)
【变式1】 已知正四棱锥P-ABCD的底面边长为4,侧棱长为10,试建立适当的空间直角坐标系,写出各顶点的坐标.
解析 因为正四棱锥P-ABCD的底面边长为4,侧棱长为10,所以正四棱锥的高为=2.以正四棱锥的底面中心为原点,平行于BC,AB所在的直线分别为x轴、y轴,垂直于平面ABCD的直线为z轴,建立如图所示的空间直角坐标系,则正四棱锥各顶点的坐标分别为A(2,-2,0),B(2,2,0),C(-2,2,0),D(-2,-2,0),P(0,0,2).
(答案不唯一)
探究二 求向量的坐标
答题模板
用坐标表示空间向量的一般步骤
(1)