内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
[对应学生用书P5]
学习目标
1.掌握空间向量的数量积的定义,理解投影向量的概念.
2.理解空间向量的数量积的运算律:交换律和分配律,并可以与数的乘法相联系与区别.
3.可以结合实际问题,灵活运用相关知识解决问题.
知识点一 空间向量的夹角及数量积概念
学习平面向量时,我们是如何研究它的数量积运算的?你能类比平面向量的数量积运算,把它推广到空间向量吗?
1.空间向量的夹角
定义
已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉
图示
范围
规定:0≤〈a,b〉≤π;
当〈a,b〉=时,a⊥b
2.空间向量的数量积
(1)定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|·cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(2)特别提醒:零向量与任意向量的数量积为0.
[例1] 如图,在棱长为1的正四面体ABCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求:
(1)·;(2)·;(3)·;
(4)·.
[解题笔记]
解:(1)·=·=||||cos〈,〉=cos 60°=.
(2)·=·=||2=.
(3)·=·=||·||·cos〈,〉=cos 120°=-.
(4)·=·(-)=·-·=||·||cos〈,〉-||||cos〈,〉=cos 60°-cos 60°=0.
[练1] 如图,已知正四面体OABC的棱长为1,求:
(1)·;
(2)(+)·(+).
解:在正四面体OABC中,||=||=||=1.〈,〉=〈,〉=〈,〉=60°.
(1)·=||||·cos ∠AOB=1×1×cos 60°=.
(2)(+)·(+)=(+)·(-+-)=(+)·(+-2)=OA2+2·-2·+OB2-2·=12+2×1×1×cos 60°-2×1×1×cos 60°+12-2×1×1×cos 60°=1+1-1+1-1=1.
知识点二 空间向量数量积的运算性质及运算律
“若a·b=a·c ,则b=c”,你认为这种说法正确吗? 当非零向量垂直时,a·b=0,有人说“a=显然是没有意义的”,你怎么看?
性质
a⊥b⇔a·b=0;
a·a=|a||a|cos 〈a,a〉=|a|2
运算律
(λa)·b=λ(a·b),λ∈R;
a·b=b·a(交换律);
(a+b)·c=a·c+b·c(分配律)
[例2] 如图,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,以顶点A为端点的三条棱长度都为1,且两两夹角为60°.
(1)求AC1的长;
(2)求与夹角的余弦值.
[解题笔记]
解:(1)记=a,=b, =c,则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,
∴a·b=b·c=c·a=.
||2=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=1+1+1+2×(++)=6,
∴||=,即AC1的长为.
(2) =b+c-a,=a+b,∴||=,||=,
·=(b+c-a)·(a+b)=b2-a2+a·c+b·c=1,
即与夹角的余弦值为.
[练2] 如图,在三棱锥ABCD中,底面边长与侧棱长均为a,M,N分别是棱AB,CD上的点,且MB=2AM,CN=ND,求MN的长.
解:因为=++=+(-)+(-)=-++,
所以2=(-++)2=2-·-·+·+2+2=a2-a2-a2+a2+a2+a2=a2,
所以||=a,则MN的长为a.
知识点三 投影向量
在平面向量的学习中,我们学习了向量的投影,类似地,在空间,向量a向向量b的投影有什么意义?向量a向直线l的投影呢?向量a向平面β的投影呢?
投影向量
(1)向量a向直线l投影
(2)向量a向向量b投影
先将它们平移到同一平面α内,利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos 〈a,b〉,向量c称为向量a在向量b上的投影向量
(3)向量a向平面β投影
分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量,向量称为向量a在平面β上的投影向量
[例3] 如图,已知四棱柱ABCDA1B1C1D1的底面ABCD是矩形,AB=4,AA1=3,AD=2,∠BAA1=∠DAA1=60°,E为棱C1D1的中点,则||=________;在上的投影向量是________.
答案: 解析:由图可知=++,所以||=|++|=
=,
·=·+·+2=4×3×cos 60°+0+×42=14.
故在上的投影向量模长是==,
在上的投影向量是·=.
[练3] (2022·江苏连云港检测)已知|a|=3,|b|=5,设a,b的夹角为135°,则b在a上的投影向量是( )
A.-a