内容正文:
1.4 空间向量的应用
1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系
第1课时 空间中点、直线和平面的向量表示
[对应学生用书P18]
学习目标
1.能用向量语言描述点、直线和平面.
2.理解直线的方向向量,会求平面的法向量.
知识点一 点的位置向量
如何用向量表示空间中的一个点?
在空间中,取一定点O 作为基点,那么空间中任意一点 P 就可以用向量来表示.我们把向量称为点 P 的位置向量.
知识点二 空间中直线的向量表示
我们知道,空间中给定一个点A和一个方向就能唯一确定一条直线l,如何用向量表示直线l?
空间直线的向量表示
如图,a是直线l的方向向量,在直线l上取 =a,设P是直线l上的任意一点,由向量共线的条件可知,点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使得=ta,即=t
如图,取定空间中的任意一点O,可以得到点P在直线 l上的充要条件是存在实数t,使=+ta,①
将=a代入①式,得=+t.②
①式和②式都称为空间直线的向量表示式.
结论:空间任意直线由直线上一点及直线的方向向量唯一确定.
[例1] (1)已知直线l的一个方向向量m=(2,-1,3),且直线l过A(0,y,3)和B(-1,2,z)两点,则y-z等于( )
A.0 B.1 C. D.3
(2)在如图所示的坐标系中,ABCDA1B1C1D1为正方体,棱长为1,则直线DD1的一个方向向量为________,直线BC1的一个方向向量为________.
(1)A (2)(0,0,1)(答案不唯一) (0,1,1)(答案不唯一)
解析:(1)∵A(0,y,3)和B(-1,2,z),∴=(-1,2-y,z-3),∵直线l的一个方向向量为m=(2,-1,3),故设=km.∴-1=2k,2-y=-k,z-3=3k.解得k=-,y=z=.∴y-z=0.
(2)∵DD1∥AA1,=(0,0,1),直线DD1的一个方向向量为(0,0,1);
BC1∥AD1,=(0,1,1),
故直线BC1的一个方向向量为(0,1,1).
[练1] (多选)若M(1,0,-1),N(2,1,2)在直线l上,则直线l的一个方向向量是( )
A.(2,2,6) B.(1,1,3)
C.(3,1,1) D.(-3,0,1)
AB 解析:∵M,N在直线l上,∴=(1,1,3),
故向量(1,1,3),(2,2,6)都是直线l的一个方向向量.
[练2] 从点A(2,-1,7)沿向量a=(8,9,-12)的方向取线段长||=34,则B点的坐标为( )
A.(18,17,-17) B.(-14,-19,17)
C.(6,,1) D.(-2,-,13)
A 解析:设B点坐标为(x,y,z),则=λa(λ>0),即(x-2,y+1,z-7)=λ(8,9,-12),因为||=34,即=34,解得λ=2,所以x=18,y=17,z=-17.
知识点三 空间平面的向量表示与平面的法向量
一个定点和两个定方向能否确定一个平面?进一步地,一个定点和一个定方向能否确定一个平面?如果能确定,如何用向量表示这个平面?
1.空间平面的向量表示
如图,取定空间任意一点O,空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在实数x,y,使=+x+y.
该式称为空间平面ABC的向量表示式
由此可知,空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.
2.平面的法向量
如图,直线l⊥α.取直线l的方向向量a,我们称向量a为平面α的法向量.给定一个点A和一个向量a,那么过点A,且以向量a为法向量的平面完全确定,可以表示为集合{P|a·=0}
[例2] 已知平面α经过三点A(1,2,3),B(2,0,-1),C(3,-2,0),求平面α的一个法向量.
[解题笔记]
解:因为A(1,2,3),B(2,0,-1),C(3,-2,0),
所以=(1,-2,-4),=(2,-4,-3).
设平面α的法向量为n=(x,y,z),则有即得z=0,x=2y,
令y=1,则x=2,
所以平面α的一个法向量为n=(2,1,0).
[练3] (多选)在菱形ABCD中,若是平面ABCD的法向量,则以下等式中成立的是( )
A.·=0 B.·=0
C.·=0 D.·=0
ABD 解析:∵PA⊥平面ABCD,∴PA⊥AB,PA⊥CD,BD⊥PA.又AC⊥BD,AC∩PA=A,∴BD⊥平面PAC,又∵PC⊂平面PAC,∴PC⊥BD.故选项B正确,选项A和D显然成立.
◎随堂演练
1.(多选)在直三棱柱ABCA1B1C1中,以下向量可以作为平面ABC法向量的是( )
答案:BC
2.若A(-1,0,1),B(1,4,7)在直线l上,则直线l的一个方向向量为( )