内容正文:
第3课时 空间中直线、平面的垂直
[对应学生用书P23]
学习目标
1.能利用向量语言表述线线、线面、面面的垂直关系.
2.利用直线的方向向量和平面的法向量判定并证明空间中的垂直关系.
知识点一 线线垂直的向量表示
如何用直线的方向向量判断两条直线垂直?
直线与直线垂直
设直线l1,l2的方向向量分别是u1,u2,则l1⊥l2⇔u1⊥u2⇔u1·u2=0.
[例1] 如图,已知正三棱柱ABCA1B1C1的各棱长都为1,M是底面上BC边的中点,N是侧棱CC1上的点,且CN=CC1.求证:AB1⊥MN.
[解题笔记]
证明:方法一 设=a,=b,=c,则由已知条件和正三棱柱的性质,得|a|=|b|=|c|=1,a·c=b·c=0,
=a+c,=(a+b),=b+c,
=-=-a+b+c,
∴·=(a+c)·(-a+b+c)=-+cos 60°+0-0+0+=0.
∴⊥,∴AB1⊥MN.
方法二 设AB的中点为O,作OO1∥AA1.以O为坐标原点,OB,OC,OO1所在直线为x,y,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
由已知得A(-,0,0),B(,0,0),C(0,,0),N(0,,),B1(,0,1),
∵M为BC的中点,∴M(,,0).
∴=(-,,),=(1,0,1),
∴·=-+0+=0.
∴⊥,∴AB1⊥MN.
[练1] 若直线l1的方向向量为u1=(1,3,2),直线l2上有两点A(1,0,1),B(2,-1,2),则两直线的位置关系是________.
答案:垂直 解析:因为=(1,-1,1),又u1·=(1,3,2)·(1,-1,1)=0,所以两直线位置关系为垂直.
知识点二 线面垂直的向量表示
如何由直线的方向向量与平面的法向量表示直线与平面的垂直关系?
直线与平面垂直
设直线l的方向向量为u,平面α的法向量为n,则l⊥α⇔u∥n⇔∃λ∈R,使得u=λn.
[例2] 如图所示,正三棱柱ABCA1B1C1的所有棱长都为2,D为CC1的中点.求证:AB1⊥平面A1BD.
[解题笔记]
证明:取BC的中点O,B1C1的中点O1,以O为原点,以, ,分别为x轴,y轴,z轴的正方向建立空间直角坐标系,则B(1,0,0),D(-1,1,0),A1(0,2,),A(0,0,),B1(1,2,0).
所以=(1,2,-),=(-1,2,),=(-2,1,0).
方法一 因为·=1×(-1)+2×2+(-)×=0,
·=1×(-2)+2×1+(-)×0=0.
所以⊥,⊥,
即AB1⊥BA1,AB1⊥BD.
又因为BA1∩BD=B,所以AB1⊥平面A1BD.
方法二 设平面A1BD的法向量为n=(x,y,z),
则有n⊥,n⊥,
令x=1,则y=2,z=-,
故n=(1,2,-)为平面A1BD的一个法向量,
而=(1,2,-),所以AB1=n,
所以∥n,故AB1⊥平面A1BD.
[练2] 如图,长方体ABCDA1B1C1D1中,AB=AD=1,AA1=2,点P为DD1的中点,求证:PB1⊥平面PAC.
证明:依题设,以D为坐标原点,DC,DA,DD1所在直线分别为x,y,z轴,建立空间直角坐标系Dxyz,
则C(1,0,0),P(0,0,1),A(0,1,0),B1(1,1,2),
于是=(-1,1,0),=(-1,0,1),=(1,1,1),
∴·=(-1,1,0)·(1,1,1)=0,
·=(-1,0,1)·(1,1,1)=0,
故⊥,⊥,即PB1⊥CP,PB1⊥CA,
又CP∩CA=C,且CP⊂平面PAC,CA⊂平面PAC.
故直线PB1⊥平面PAC.
知识点三 面面垂直的向量表示
由平面与平面的垂直关系,可以得到平面的法向量有什么关系?
平面与平面垂直
设平面α,β的法向量分别为n1,n2,则α⊥β⇔n1⊥n2⇔n1·n2=0.
[例3] 在四棱锥SABCD中,底面ABCD是正方形,AS⊥底面ABCD,且AS=AB,E是SC的中点.求证:平面BDE⊥平面ABCD.
[解题笔记]
证明:设AS=AB=1,建立如图所示的空间直角坐标系Axyz,则B(1,0,0),D(0,1,0),A(0,0,0),S(0,0,1),E(,,).
方法一 如图,连接AC,BD并相交于点O,连接OE,
则点O的坐标为(,,0).易知=(0,0,1),=(0,0,),所以=,所以OE∥AS.
又AS⊥底面ABCD,所以OE⊥平面ABCD.
又OE⊂平面BDE,所以平面BDE⊥平面ABCD.
方法二 设平面BDE的法向量为n1=(x,y,z).
易知=(-1,1,0),=(-,,),所以
即
令x=1,得平面BDE的一个法向量为n1=(1,1,0).
因为AS⊥底面ABCD,
所以平面ABCD的一个法向量为n2==(0,0,1).