内容正文:
1.4.1
用空间向量研究距离、夹角问题(第2课时)
人教A版(2019)选择性必修第一册
学习目标
1. 能用向量法得到直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角。
2.能利用直线的方向向量和平面的法向量求解空间夹角问题。
3.核心素养:逻辑推理、直观想象、数学运算
一、复习导入
两点间的距离
向量法求距离
=| |
点到直线的距离
==
两平行线之间的距离
==
点到平面的距离
|= | =
二、新课讲授
1、用空间向量研究夹角的问题
问题1:两条直线的夹角的定义是什么?
平面内,两条直线, 相交向形成4个角,其中不大于90°的角称为两条直线与 成的角(或夹角).
空间中,两条异面直线, ,经过空间任一点O分别做直线’ ∥ , ’ ∥ ,我们把直线’与’所成的角叫做异面直线与 成的角(或夹角).
从高维到低维
0°≤ θ ≤90°
问题2:两条直线的夹角θ与它们的方向向量的夹角有什么关系?
设的方向向量为, 的方向向量为
θ=< , >
或θ=π < , >
cosθ=|cos< , >|
θ ∈[0°,90°]
问题3:如何用空间向量求直线与平面所成的角?
⊂α
⟹
θ=0°
⊥α
⟹
θ=90°
∥α
⟹
θ=0°
是α的斜线
⟹
0°<θ<90°
θ ∈[0°,90°]
6
问题4:直线与平面所成角θ和< , >有什么关系?
设的方向向量为, 平面α的法向量为
θ+< , >=
或θ+ = < , >
sinθ=|cos< , >|
θ ∈[0°,90°]
问题5:如何用空间向量求平面与平面所成的角?
空间中,平面α与平面β相交,形成四个二面角,我们把这四个二面角中不大于90°的二面角成为平面α与平面β的夹角。
所以,两个平面夹角θ 的取值范围为: θ ∈[0°,90°]
追问1:二面角的平面角是如何定义的?
在二面角α-l-β的棱上任取一点O,以O为垂足,在半平面α和β内在点 O 处分别作垂直于棱的射线OA、OB,
则射线OA、OB组成的∠AOB叫做二面角α-l-β的平面角.
所以,二面角的取值范围为: [0°,180°]
故,两平面的夹角等于相应的二面角或其补角
追问2:平面与平面所成的角如何转化为向量问题?
求平面α,β的夹角
求直线OB,OA的夹角
求方向向量的夹角
求得向量的夹角
求得平面α,β的夹角
转化为求两平面内与交线垂直的直线的方向向量的夹角
思路1
追问3:两个平面的夹角θ与这两个平面的法向量的夹角有什么关系?
设平面α的法向量为, 平面β的法向量为
θ=<,>
或θ= π- <,>
cosθ=|cos<,>|
θ ∈[0°,90°]
求平面α,β的夹角
求法向量 的夹角
求得向量的夹角
求得平面α,β的夹角
转化为求两平面的法向量的夹角
思路2
一般性、适用性
例7 如图,在棱长为1的正四面体ABCD中,M,N为线段BC,AD的中点,求直线AM和CN的夹角的余弦值.
三、巩固新知
分析:
1、向量法:选择空间中的一个基底
2、坐标法:建立空间直角坐标系
{, , }
基底不唯一
取BD的中点O,过O作OE⊥平面BCD,以O为原点,OC,OD,OE所在直线为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.
建系不唯一
以{, , }作为基底,则
解法一:向量法
,
)
设向量与的夹角为θ
则直线AM与CN夹角的余弦值等于|cosθ|.
所以•= ) • )]= =
又因为△ABC和△ACD均为等边三角形,所以| |=| |= .
所以cosθ= = = .
所以直线AM与CN夹角的余弦值为
小结:用向量法解决夹角的“三步曲”
1、将几何问题转化为向量问题:转化为两直线方向向量和的夹角。
2、进行向量运算:用公式计算cos< , >= 的值
3、回到图形问题:两条直线夹角的余弦值为cosθ=|cos< , >|
变式训练:求直线CN与平面BCD所成角的正弦值.
分析:需求出平面BCD的法向量
1、向量法:选择空间中的一个基底
2、坐标法:建立空间直角坐标系
解:取BD的中点O,过O作OE⊥平面BCD,以O为原点,OC,OD,OE所在直线为x轴,y轴,z轴,建立如图所示的空间直角坐标系.则有
解法一:坐标法
C( ,0,0),D(0, , ),
A( ,0, ),N( ,0, )
所以=(- , , ).
设平面α的法向量为, =(0,0,1)
设直线CN与平面BCD所成角为θ,
则sinθ=|cos<,>|
因为cos<,>= = =.
所以直线CN与平面BCD所成角的正弦值为
小结:用向量法解决夹角的“三步曲”
1、将几何问题转化为向量问题:转化为直线的方向向量与平面的法向量的夹角。
2、进行向量运算:用公式计算cos< ,