内容正文:
第一章 空间向量与立体几何
1.3空间向量及其运算的坐标表示
高中数学/人教A版/选修一
P
Q
a
c
b
p
知识篇
素养篇
思维篇
1.3空间向量及其运算的坐标表示
尸佼∙先秦
我们生活在一个四维时空里!
三维物理空间
浩瀚的太空中,个人渺小如质点!
三维空间里,该如何确定一个质点所处的位置?
P
Q
a
c
b
p
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数对(x,y,z),使得:p=xa+yb+zc .
空间向量基本定理
回顾:
P
Q
i
k
j
p
如果空间的一个基底中的三个基向量两两垂直,且长度都为1,那么这个基底叫做单位正交基底,常用{i,j,k}表示.
p=xi+yj+zk
在空间中,当点O取定以后,点P的位置与有序实数对(x, y, z)一一对应.
在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k}.以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,就建立了一个空间直角坐标系Oxyz.
•
i
j
k
空间直角坐标系
1
横轴
纵轴
竖轴
•
O
xOy面
yOz面
xOz面
x
y
z
空间点的坐标
2
P
Q
i
k
j
p
=xi+yj+zk
x
y
z
点P的位置与有序实数对(x, y, z)一一对应. 称(x, y, z)为点P在空间直角坐标系中的坐标; x, y, z依次叫做点P的横坐标、纵坐标、竖坐标.
P(x, y, z)
记作:
点P的位置 原点O x轴上A y轴上B z轴上C
坐标形式
点P的位置 xOy面内D yOz面内E zOx面内F
坐标形式
•
O
x
y
z
1
1
1
•
A
•
D
•
C
•
B
•
E
•
F
(0,0,0)
(x,0,0)
(0, y,0)
(0,0, z)
(x, y,0)
(0, y, z)
(x,0, z)
特殊位置的点的坐标
练一练
1. 如图,空间直角坐标系中的长方体OABC-O'A'B'C',
OA=3, OC=4, OO'=2.
C'
O'
B'
A'
C
O
A
B
z
y
x
(1)分别写出点C、B'、O'的坐标;
(2)分别写出、、的坐标.
练一练
2.在食盐晶胞示意图中建立空间直角体系如图,试分别写出
A、B、C三点的坐标. (八个小正方体边长均为1)
y
z
x
O
A
B
C
3.点M(x,y,z)是空间直角坐标系Oxyz中的一点,写出满足下列
条件的点的坐标.
(2)与点M关于y轴对称的点
(3)与点M关于原点对称的点
(4)与点M关于点A(1, -1, 2)对称的点
(1)与点M关于Oyz平面对称的点
(-x, y,- z)
(-x, -y, -z)
(-x, y, z)
x
O
y
z
•
(2-x, -2-y, 4-z)
练一练
空间向量运算的坐标表示
3
已知a=(a1,a2,a3), b=(b1,b2,b3).
类比平面向量运算的坐标表示,我们有:
a+b=(a1+b1, a2+b2, a3+b3), a-b=(a1-b1, a2-b2, a3-b3),
λa+b=(λa1, λa2, λa3)(λ∈R), a•b=a1b1+ a2b2+ a3b3
a∥b a1=λb1, a2=λb2, a3=λb3 (b≠0)
a⊥b a•b=0 a1b1 + a2b2 + a3b3 = 0 ,
= = ,
cos<a,b> = =
空间向量运算的坐标表示
3
设P1(a1,a2,a3)、 P2(b1,b2,b3).是空间任意两点,则
=
P2
i
k
j
x
y
z
P1
空间两点间的距离:
练一练
1.已知a=(2,-3,5),b=(-3,1,-4),求a+b, a-b, a•b, .
a+b=(-1,-2,1)
a-b=(5,-4,9)
a•b=-29
练一练
2.已知△ABC三顶点A(3, 4, 1), B(1,0,5),C(2,-1,6),
求:(1)边AB上中线的长度; (2)△ABC重心的坐标.
(2)△ABC重心的坐标为(2, 1, 4)
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1.3空间向量及其运算的坐标表示
1.(1)已知空间两点A(2, 2, -1), B(4,-1,3),则
上射影的长度为 .
(2)已知a=(3,-2