内容正文:
第05讲 空间向量及其运算的坐标表示
1. 理解和掌握空间向量的坐标表示及意义,会用向量的坐标表达空间向量的相关运算.
2.会求空间向量的夹角、长度以及有关平行、垂直的证明.
1 空间直角坐标系
(1) 空间直角坐标系
在空间选定一点和一个单位正交基底,以点为原点,分别以的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:轴、轴、轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个空间直角坐标系,叫做原点,都叫做坐标向量,通过每两条坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为平面,平面,平面,它们把空间分成八个部分.
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向轴的正方向,食指指向轴的正方向,如果中指指向轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
(2) 空间直角坐标系中的坐标
在空间直角坐标系中,对空间任一点存在唯一的有序实数组 ,使有序实数组叫作向量在空间直角坐标系中的坐标,记作叫横坐标叫纵坐标叫竖坐标.
2 空间向量的直角坐标运算律
① 若,
则
, ,
,
② 若 ,则.
③ 模长公式
若,则,
④ 夹角公式
,,为钝角.
⑤ 两点间的距离公式:若
则
或
【题型 1 空间向量坐标运算】
【典题】(1) 已知:,,,,,求:
(1);(2)与所成角的余弦值.
(2)已知空间四点在同一平面内,则实数 .
巩固练习
1. 空间点,,,若,则的最小值为 。
2.已知向量的夹角为钝角,则实数的取值范围为 。
3. 若向量,且共面,则 .
4.已知,若四点共面,则实数为 .
【题型 2 】建立空间坐标系处理几何问题
【典题】(1) 的三个顶点分别是则边上的高长 .
(2)如图,,原点是的中点,点,点在平面上,且则的长度为 .
【点拨】
① 在空间坐标系中确定点的坐标是个硬骨头,基本方法是:
(1) 根据题意求出各线段长度,比如;
(2) 确定空间点坐标的意义,比如点的竖坐标与点到平面的距离有关;
(3) 把空间问题平面化;
(4) 留意坐标的正负.
② 两点间的距离公式:若,
则.
(3) 如图,直角三角形所在平面与平面交于,平面平面,为直角,,为的中点,且,平面内一动点满足,则的取值范围是 .
【点拨】
① 由平面平面可想到建立空间直角坐标系的方法,根据已知条件可求其他角、边的大小,从而得到各点的坐标;
② 而由点确定,能否求出其轨迹呢?而利用建坐标系的方法,较容易得到其轨迹(学圆锥曲线后也可知轨迹是抛物线);
③ 从数量积坐标运算的角度得,从数量积的定义,从而得到点的轨迹;
④ 由坐标运算易求最小值化为的最小值,这里有函数思想,注意函数的定义域;
⑤ 本题若想用非坐标的方法解答:
,
而得不到点的轨迹,较难求出的范围!
巩固练习
1. 如图三棱柱中,侧面是边长为菱形,∠,交于点,侧面,且为等腰直角三角形,如图建立空间直角坐标系,则点的坐标为 .
2. 已知点、,,则中角的大小是 .
3 . 已知空间三点,,则以,为邻边的平行四边形的面积为 .
4. 已知长方体中,,空间中存在一动点满足||记,,则( )
A.存在点使得 B.存在点使得
C.对任意的点有 D.对任意的点有
5. 如图,已知点在正方体的对角线上,∠.设λ则的值为 .
6.三棱锥中两两垂直且相等,点分别是线段和上移动,且满足则和所成角余弦值的取值范围是 .
一、单选题
1.(2023·江西·校联考二模)在四棱锥中,棱长为2的侧棱垂直底面边长为2的正方形,为棱的中点,过直线的平面分别与侧棱、相交于点、,当时,截面的面积为( )
A. B.2 C. D.3
二、多选题
2.(2023·广东广州·广州市从化区从化中学校考模拟预测)如图,在棱长为2的正方体中,点,分别在线段和上.给出下列四个结论:其中所有正确结论的序号是( )
A.的最小值为2
B.四面体的体积为
C.有且仅有一条直线与垂直
D.存在点,使为等边三角形
三、解答题
3.(湖北·高考真题)如图,在四棱锥P﹣ABCD中,底面ABCD为矩形,侧棱PA⊥底面ABCD,,BC=1,PA=2,E为PD的中点.
(1)求cos,的值;
(2)在侧面PAB内找一点N,使NE⊥平面PAC,并求出N到AB和AP的距离.
4.(上海·高考真题)如图,已知直三棱柱ABC-A1B1C1,在底面△ABC中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,M,N分别是A1B1,A1A的中点.
(1)求 的模;
(2)求cos〈,〉的值;
(3)求证:A1B⊥C1M.
5.(2008·江苏·高考真题)记动点P是棱长为1的正方体的对角线上一点,记.当为钝角时,求的取值范围.
四、填空题
6.(2022·