内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
(一)、回顾平面向量
1.平面向量基本定理
如果是同一平面内的两个 向量,那么对于这一平面内的任意向量,
一对实数使 ,其中不共线的向量叫表示这一平面内所有向量的一组基底。
结论:(1)若向量,不共线,则的等价条件是;
(2)三终点A,B,C共线存在实数使得=,且
2.两个向量的夹角
(1)定义:一直两个非零向量,作,则∠叫做与的夹角。
(2)范围:夹角的取值范围是 。
①当与同向时,= ;②反向时,= ;③当与垂直时,= ,并记作⊥。3.两向量的夹角分别是锐角与钝角的充要条件
(1)与的夹角是锐角· 0且与不共线;
(2)与的夹角是钝角· 0且与不共线。
4.平面向量的数量积
(1)定义:·= ,规定·= ;
(2)坐标表示:·= ,其中;
(3)运算律
①交换律:·= ;②结合律·= ;
③数乘:·= .
(4)在方向上的投影是 ;
(5)·的几何意义:数量积·等于的模||与在的方向上的投影的乘积。
5.向量数量积的性质
设,都是非零向量,是与方向相同的单位向量,是与的夹角,则
(1)== ;(2)⊥ ;(3)·= ;(4)|· |≤||·||.
(二)、学习空间向量
知识点一:空间向量数量积的运算
空间向量的数量积
(1)、定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.规定:零向量与任何向量的数量积为0.
(2)、常用结论(a,b为非零向量)
①a⊥b⇔a·b=0. ②a·a=|a||a|cos〈a,a〉=|a|2. ③cos〈a,b〉=.
(3)数量积的运算律
数乘向量与数量积的结合律
(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)
交换律
a·b=b·a
分配律
a·(b+c)=a·b+a·c
知识点二:利用数量积证明空间垂直关系 当a⊥b时,a·b=0.
知识点三:夹角问题
1.定义:已知两个非零向量、,在空间任取一点D,作,则∠AOB叫做向量与的夹角,记作,如下图。
根据空间两个向量数量积的定义:,
那么空间两个向量、的夹角的余弦。
知识点诠释:
(1)规定:
(2)特别地,如果,那么与同向;如果,那么与反向;如果,那么与垂直,记作。
2.利用空间向量求异面直线所成的角
异面直线所成的角可以通过选取直线的方向向量,计算两个方向向量的夹角得到。
在求异面直线所成的角时,应注意异面直线所成的角与向量夹角的区别:如果两向量夹角为锐角或直角,则异面直线所成的角等于两向量的夹角;如果两向的夹角为钝角,则异面直线所成的角为两向量的夹角的补角。
知识点四:空间向量的长度
1.定义:
在空间两个向量的数量积中,特别地,所以向量的模:
将其推广:
;。
2.利用向量求线段的长度。
将所求线段用向量表示,转化为求向量的模的问题。一般可以先选好基底,用基向量表示所求向量,然后利用来求解。
重难点题型突破1 空间向量的坐标运算
例1、(1).(2022秋·高二课时练习)在空间直角坐标系中,点到坐标平面xOy的距离为( )
A.2 B.1 C.5 D.3
(2).(2021·高二课时练习)已知向量,,,若,则实数______.
【变式训练1-1】、(2022秋·高二课时练习)(多选题)已知向量,则下列结论正确的是( )
A.
B.
C.
D.
【变式训练1-2】、(2022·高二课时练习)若点关于点对称的点是,则______________.
重难点题型突破2 平行与垂直
例2、(1).(2023秋·江西萍乡·高二统考期末)在空间直角坐标系中,,,若,则实数__________.
(2).(2023秋·贵州铜仁·高二统考期末)已知空间向量,,若,则______.
【变式训练2-1】、(2023春·江苏盐城·高二盐城中学校考期中)已知向量,若,则的值为( )
A. B. C. D.
【变式训练2-2】(2022秋·湖南郴州·高二校考期中)(多选题)已知空间向量则下列结论正确的是( )
A. B.与夹角的余弦值为
C. D.
重难点题型突破3 空间向量的数量积计算
例3、(1).(2023·全国·高三对口高考)已知,则_________,_________,_________,_________,_________.
(2).(2022·高二课时练习)已知正方体的棱长等于,则的值为( )
A