内容正文:
预习课04 空间向量及其运算的坐标表示
1 空间直角坐标系
(1) 空间直角坐标系
在空间选定一点和一个单位正交基底,以点为原点,分别以的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:轴、轴、轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个空间直角坐标系,叫做原点,都叫做坐标向量,通过每两条坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为平面,平面,平面,它们把空间分成八个部分.
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向轴的正方向,食指指向轴的正方向,如果中指指向轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
(2) 空间直角坐标系中的坐标
在空间直角坐标系中,对空间任一点存在唯一的有序实数组 ,使有序实数组叫作向量在空间直角坐标系中的坐标,记作叫横坐标叫纵坐标叫竖坐标.
【例1】在空间直角坐标系中标出下列各点
【例2】求点关于平面,平面,平面的对称点.
2 空间向量的直角坐标运算律
① 若,
则
, ,
,
② 若 ,则.
③ 模长公式
若,则,
④ 夹角公式
,,为钝角.
⑤ 两点间的距离公式:若
则
或
【例1】若,证明.
【例2】 已知,且,则向量与的夹角为 .
【题型一】 空间坐标系
【典题1】 在长方体中,,以为单位正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系,
(1)写出四点的坐标;(2)写出向量的坐标.
【巩固练习】
1(多选)如图,在长方体中,,以直线分别为轴、轴、轴,建立空间直角坐标系,则
A.点的坐标为 B.点关于点对称的点为
C.点关于直线对称的点为 D.点关于平面对称的点为
2在空间直角坐标系中,
(1)哪个坐标平面与轴垂直?哪个坐标平面与轴垂直?哪个坐标平面与轴垂直?
(2)写出点在三个坐标平面内的射影的坐标;
(3)写出点关于原点成中心对称的点的坐标.
【题型二】 空间向量坐标运算
【典题1】 已知向量,则
【典题2】已知向量,若,则 .
【典题3】已知向量,若,则的值为( )
A. B. C. D.
【典题4】若,与的夹角为,则的值为 .
变式练习
1.若向量,则( )
A. B. C. D.
2.已知空间向量,且,则实数 ( )
A. B. C. D.
3.已知向量,且与互相垂直,则k的值为( )
A.2 B.0 C.-2 D.1
4.的三个顶点分别是,,,则边上的高长为( )
A.5 B. C.4 D.
5.已知,则 .
6.已知点、,,则中角的大小是 .
7.已知向量,计算:
(1);
(2);
(3)在上的投影.
【A组---基础题】
1.如图三棱柱中,侧面是边长为菱形,,交于点,侧面,且为等腰直角三角形,如图建立空间直角坐标系,则点的坐标为( )
A. B. C. D.
2.已知向量,且与互相垂直,则的值是( )
A.1 B. C. D.
3.已知,若,则( )
A. B. C. D.
4.空间中,与向量同向共线的单位向量为( )
A. B.或
C. D.或
5.如图,以长方体的顶点为坐标原点,过的三条棱所在的直线为坐标轴,建立空间直角坐标系,若的坐标为,则的坐标为 .
6.已知空间直角坐标系中,点,若,,则 .
7.已知,若三向量共面,则实数等于 .
8.已知:,,,,,求:
(1);
(2)与所成角的余弦值.
【B组---提高题】
1.如图,已知点在正方体的对角线上,∠.设,则的值为( )
A. B. C. D.
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预习课04 空间向量及其运算的坐标表示
1 空间直角坐标系
(1) 空间直角坐标系
在空间选定一点和一个单位正交基底,以点为原点,分别以的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:轴、轴、轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个空间直角坐标系,叫做原点,都叫做坐标向量,通过每两条坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为平面,平面,平面,它们把空间分成八个部分.
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向轴的正方向,食指指向轴的正方向,如果中指指向轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.
(2) 空间直角坐标系中的坐标
在空间直角坐标系中,对空间任一点存在唯一的有序实数组 ,使有序实数组叫作向量在空间直角坐标系中的坐标,记作叫横坐标叫纵坐标叫竖坐标.
【例1】在空间直角坐标系中标出下列各点
解 略
【例2】求点关于平面,平面,平面的对称点.
解 ,,.
2 空间向量的直角坐标运算律
① 若,
则
, ,
,
② 若 ,则.
③ 模长公式
若,则,
④ 夹角公式
,,为钝角.
⑤ 两点间的距离公式:若
则
或
【例1】若,证明.
证明 设为