内容正文:
1.2 空间向量基本定理
情境导入
课程标准
“道生一,一生二,二生三,三生万物”这句话出自老子《道德经》,它表示“道”生万物从少到多,从简单到复杂的一个过程。
联系到我们学过的平面向量基本定理,可以概括为给出一个二维的基底可以生成平面中所有的向量;推广到三维空间,为给出一个三维的基底可以生成空间中的所有向量。
1.了解空间向量基本定理及其意义。
2.掌握空间向量的正交分解。
自主预习明新知
1.空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc。其中{a,b,c}叫做空间的一个基底,a,b,c都叫做基向量。
2.空间向量的正交分解
(1)单位正交基底
如果空间的一个基底中的三个基向量两两垂直,且长度都为1,那么这个基底叫做单位正交基底,常用{i,j,k}表示。
(2)对空间中的任意向量a,均可以分解为三个向量xi,yj,zk,使a=xi+yj+zk。把一个空间向量分解为三个两两垂直的向量,叫做把空间向量进行正交分解。
微提醒
由空间向量基本定理可知,如果把三个不共面的向量作为空间的一个基底,那么所有空间向量都可以用三个基向量表示出来。进一步地,所有空间向量间的运算都可以转化为基向量间的运算,这为解决问题带来了方便。
微思考
1.零向量能不能作为一个基向量?为什么?
提示:不能。因为0与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面。
2.空间向量的正交分解式是唯一的吗?
提示:基底选定后,空间的所有向量均可由基底唯一表示,所以如果选用不同的正交基底,同一向量的正交分解式也会不同。
合作探究攻重难
类型一 用基底表示空间向量
【例1】 如图,在平行六面体ABCD⁃A1B1C1D1中,设=a,=b,=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:
(1);
(2);
(3)+。
解 (1)因为P是C1D1的中点,所以=++=a++=a+c+=a+c+b。
(2)因为N是BC的中点,所以=++=-a+b+=-a+b+=-a+b+c。
(3)因为M是AA1的中点,所以=+=+=-a+=a+b+c。又=+=+=+=c+a,所以+=+=a+b+c。
(1)空间中,任一向量都可以用一个基底表示,且只要基底确定,则表示形式是唯一的。
(2)用基底表示空间向量时,一般要结合图形,运用向量加法、减法的平行四边形法则、三角形法则,以及数乘向量的运算法则,逐步向基向量过渡,直至全部用基向量表示。
(3)在空间几何体中选择基底时,通常选取公共起点最集中的向量或关系最明确的向量作为基底,例如,在正方体、长方体、平行六面体、四面体中,一般选用从同一顶点出发的三条棱所对应的向量作为基底。
【变式训练】 如图,M,N分别是四面体OABC的棱OA,BC的中点,P,Q是MN的三等分点。用向量,,表示和。
解 =+=+=+(-)=+(+)-=+×(+)=++。=+=+++=++。
类型二 证明空间位置关系
【例2】 如图所示,正方体ABCD⁃A1B1C1D1的棱长为1,E,F,G,G1分别是棱CC1,BC,CD,A1B1的中点。求证:
(1)AD1⊥G1G;
(2)AD1∥EF。
证明 设=a,=b,=c,则|a|=|b|=|c|=1且a·b=b·c=a·c=0。
(1)因为=b+c,=+++=-a-c+b+a=b-c,所以·=(b+c)·(b-c)=b2-c2=0,所以⊥,所以AD1⊥G1G。
(2)因为=b+c,=-=-=-b-c,所以=-,所以AD1∥EF。
(1)要证两直线垂直,由数量积的性质a⊥b⇔a·b=0可知,可构造与两直线分别平行的向量,只要证明这两个向量的数量积为0即可。
(2)要证两直线平行,可构造与两直线分别平行的非零向量,只要证明这两个向量满足a=λb即可。
【变式训练】 在空间四边形OABC中,OB=OC,∠AOB=∠AOC=,求证:OA⊥BC。
证明 如图所示,因为·=·(-)=·-·=||||·cos∠AOC
-||||·cos∠AOB=0,所以⊥,所以OA⊥BC。
类型三 求夹角与模长
【例3】 在直三棱柱ABC⁃A'B'C'中,AC=BC=AA',∠ACB=90°,D,E分别为AB,BB'的中点。
(1)求证:CE⊥A'D;
(2)求异面直线CE与AC'所成角的余弦值。
解 设=a,=b,=c,根据题意得|a|=|b|=|c|,a·b=b·c=c·a=0。
(1)证明:易知=b+c,=-c+b-a,所以·=-c2+b2=0。所以⊥,即CE⊥A'D。
(2)易知=-a+c,所以||=|a|,又=b+c,所以||=|a|,因为·=(-a+c)·=c2=|a|2