内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
【划重点】
1.会识别空间向量的夹角.
2.熟记数量积公式a·b=|a||b|cos〈a,b〉及其变形.
3.能用空间向量数量积解决简单的立体几何问题.
4.理解并熟记向量a在向量b上的投影向量:|a|cos〈a,b〉
【知识梳理】
知识点一 空间向量的夹角
1.定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
2.范围:0≤〈a,b〉≤π.
特别地,当〈a,b〉=时,a⊥b.
知识点二 空间向量的数量积
定义
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos 〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.
即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
规定:零向量与任何向量的数量积都为0.
性质
①a⊥b⇔a·b=0
②a·a=a2=|a|2
运算律
①(λa)·b=λ(a·b),λ∈R.
②a·b=b·a(交换律).
③a·(b+c)=a·b+a·c(分配律).
知识点三 向量a的投影
1.如图(1),在空间,向量a向向量b投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量b共线的向量c,c=|a|cos〈a,b〉,向量c称为向量a在向量b上的投影向量.类似地,可以将向量a向直线l投影(如图(2)).
2.如图(3),向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到,向量称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
【例题详解】
一、数量积的计算
例1 (1)如图,已知四棱锥的各棱长均为,则( )
A. B. C.1 D.2
(2)如图所示,已知空间四边形ABDC的对角线和每条边长都等于1,点E、F分别是AB、AD的中点.计算:
①;
②;
③;
④.
跟踪训练1 (1)已知空间四面体DABC的每条棱长都等于1,点E,F分别是AB,AD的中点,则等于( )
A. B. C. D.
(2)如图,在直三棱柱中,,E,F分别为棱的中点,则_____________.
二、利用数量积证明垂直问题
例2 (1)如图,四面体OABC各棱的棱长都是1,D,E分别是OC,AB的中点,记,,.
(i)用向量表示向量;
(ii)求证.
(2)如图所示,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC与BD的交点,G为CC1的中点,
求证:A1O⊥平面GBD.
跟踪训练2 (1)已知:如图,OB是平面α的斜线,O为斜足,,A为垂足,,且.
求证:.
三、用数量积求解夹角和模
例3 (1)如图,已知平行六面体中,底面ABCD是边长为1的菱形,,.
(i)求线段的长;
(ii)求异面直线与所成角的大小.
(2)如图,正四面体(四个面都是正三角形)OABC的棱长为1,M是棱BC的中点,点N满足,点P满足.
(i)用向量表示;
(ii)求.
跟踪训练3 棱长为2的正方体中,E,F分别是,DB的中点,G在棱CD上,且,H是的中点.
(1)求.
(2)求FH的长.
四、投影向量
例4 (1)四棱锥中,底面,底面是矩形,则在向量上的投影向量为( )
A. B. C. D.
(2)如图,在三棱锥中,平面,,,.试确定在上的投影向量,并求.
跟踪训练4 如图,已知 平面 , , ,则向量 在 上的投影向量等于____.
【课堂巩固】
1.已知,均为空间单位向量,它们的夹角为60°,那么等于( )
A. B. C. D.4
2.空间四边形中,,,则的值是( )
A.0 B. C. D.
3.已知正四面体的棱长为为棱的中点,则( )
A. B. C. D.
4.四面体中,,,,则( )
A. B. C. D.
5.(多选)已知四面体中,,,两两垂直,则以下结论中一定成立的是( )
A.
B.
C.
D.
6.(多选)在棱长均为1的四面体中,下列结论正确的是( )
A. B.
C. D.
7.在棱长为1的正方体中,为棱上任意一点,则=_______.
8.若ABCD为空间四边形,则______.
9.已知在三棱锥中,,则___________.
10.已知向量,向量与的夹角都是,且,试求
(1);
(2).
11.如图所示,在棱长为2的正四面体ABCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求:
(1)·;
(2)·;
(3)·.
12.如图, 在直三棱柱 (即平面),, , 求
13.如图,在平行六面体中,,,,M,N分别为,中点.
(1)求的长;
(2)证明:.
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