内容正文:
1.3 空间向量及其运算的坐标表示
1.3.1 空间直角坐标系
学习任务目标
1.在平面直角坐标系的基础上,了解空间直角坐标系.(直观想象)
2.会用空间直角坐标系刻画点的位置.
(1)在平面直角坐标系中,正三角形OAB的边长为2,点B在x轴上,点A在第一象限,则点A的坐标为(1,).
(2)在平面直角坐标系中,点P(1,-2)关于y轴的对称点的坐标是(-1,-2).
知识点一 空间直角坐标系
1.在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k}.以点O为原点,分别以i,j,k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz,O叫做原点,i,j,k都叫做坐标向量,通过每两条坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面.
2.在空间直角坐标系中,让右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向,如果中指指向z轴的正方向,则称这个坐标为右手直角坐标系.
知识点二 空间直角坐标系中的坐标表示
1.在空间直角坐标系Oxyz中,i,j,k为坐标向量,对空间任意一点A,对应一个向量,且点A的位置由向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使=xi+yj+zk.在单位正交基底{i,j,k}下与向量对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标.
2.在空间直角坐标系Oxyz中,给定向量a.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使a=xi+yj+zk.有序实数组(x,y,z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,可简记作a=(x,y,z).
[微训练]
1.判断(正确的打“√”,错误的打“×”).
(1)在空间直角坐标系中,x轴上点的横坐标x=0,竖坐标z=0. ( × )
(2)在空间直角坐标系中,Ozx平面上点的坐标满足z=0. ( × )
(3)关于坐标平面Oyz对称的点的坐标其纵、竖坐标不变,横坐标相反.
( √ )
2.已知点P(1,1,2),则向量的坐标为( )
A.(1,-1,-2)
B.(-1,-1,-2)
C.(1,1,2)
D.(-1,-1,2)
C 解析:=i+j+2k=(1,1,2).故选C.
空间中点的坐标
1.已知点A在基底{a,b,c}下的坐标为(8,6,4),其中a=i+j,b=j+k,c=k+i,则点A在基底{i,j,k}下的坐标是( )
A.(12,14,10) B.(10,12,14)
C.(14,12,10) D.(4,3,2)
A 解析:设点A在基底{a,b,c}下对应的向量为p,则p=8a+6b+4c=8i+8j+6j+6k+4k+4i=12i+14j+10k,故点A在基底{i,j,k}下的坐标为(12,14,10).
2.如图,在长方体OBCDO1B1C1D1中,OB=4,OD=3,OO1=5,N为棱CC1的中点,分别以OB,OD,OO1所在的直线为x轴、y轴、z轴,建立空间直角坐标系.
(1)求点O,B,C,D,O1,B1,C1,D1的坐标;
(2)求点N的坐标.
解:(1)由已知,得O(0,0,0).
点B在x轴上,OB=4,所以=4i+0j+0k.
所以B(4,0,0).
同理,D(0,3,0),O1(0,0,5).
点C在x轴、y轴、z轴上的射影分别为B,D,O,它们在坐标轴上的坐标分别为4,3,0,
所以点C的坐标为(4,3,0).
同理,B1(4,0,5),D1(0,3,5).
点C1在x轴、y轴、z轴上的射影分别为B,D,O1,它们在坐标轴上的坐标分别为4,3,5,
所以点C1的坐标为(4,3,5).
综上所述,点O(0,0,0),B(4,0,0),C(4,3,0),D(0,3,0),O1(0,0,5),B1(4,0,5),C1(4,3,5),D1(0,3,5).
(2)由(1),知C(4,3,0),C1(4,3,5),
则C1C的中点为,
即N.
空间中的对称问题
在平面直角坐标系中,我们学习过对称点的坐标特征:
a.点P(m,n)关于x轴的对称点为P1(m,-n),即横坐标不变,纵坐标互为相反数;
b.点P(m,n)关于y轴的对称点为P2(-m,n),即纵坐标不变,横坐标互为相反数;
c.点P(m,n)关于原点的对称点为P3(-m,-n),即橫、纵坐标都互为相反数.
探究1:空间中点P(x,y,z)关于坐标平面Oxy的对称点的坐标有何特征?
提示:x,y坐标不变,z坐标变为相反数.
探究2:空间中的点P(x,y,z)关于x轴的对称点的坐标有何特征?
提示:x坐标不变,y,z坐标变为相反数.
探究3:空间中的点