内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
学习任务目标
1.掌握空间向量的夹角与长度的概念.(直观想象)
2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.(数学运算)
3.能用向量的数量积解决立体几何问题.(数学运算)
(1)在等边三角形ABC中,向量与的夹角为120°.
(2)向量a,b满足|a|=2,|b|=,a,b夹角为150°,则a·b=-3.
知识点一 空间向量的夹角
1.定义
如图,已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
2.夹角的范围
通常规定,0≤〈a,b〉≤π.这样,两个向量的夹角是唯一确定的,且〈a,b〉=〈b,a〉.如果〈a,b〉=,那么向量a,b互相垂直,记作a⊥b.
[微训练]
在正方体ABCDA1B1C1D1中,向量与夹角的大小为________.
60° 解析:△AD1C是等边三角形,〈,〉=〈,〉=60°.
知识点二 空间向量的数量积、运算律
1.定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.其中,|a|cos〈a,b〉称为向量a在向量b上的投影向量.特别地,零向量与任意向量的数量积为0.
2.线面角
如图,向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到向量,向量称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
3.空间两向量的数量积的性质
向量数量
积的性质
垂直
若a,b是非零向量,则a⊥b⇔a·b=0
共线
同向:a·b=|a||b|
反向:a·b=-|a||b|
模
a·a=|a||a|cos〈a,a〉=|a|2,
|a|=,
|a·b|≤|a||b|
夹角
θ为a,b的夹角,则cos θ=
4.空间向量的数量积满足的运算律
(1)(λa)·b=λ(a·b),λ∈R;
(2)a·b=b·a(交换律);
(3)a·(b+c)=a·c+b·c(分配律).
[微训练]
1.已知e1,e2为单位向量,且e1⊥e2.若a=2e1+3e2,b=ke1-4e2,a⊥b,则实数k的值为( )
A.-6 B.6
C.3 D.-3
B 解析:由题意可得a·b=0,e1·e2=0,|e1|=|e2|=1,所以(2e1+3e2)·(ke1-4e2)=0,所以2k-12=0,所以k=6.
2.下列式子中正确的是( )
A.|a|a=a2
B.(a·b)2=a2b2
C.a(a·b)=b·a2
D.|a·b|≤|a||b|
D 解析:根据数量积的定义知,A,B,C均不正确.故选D.
空间向量数量积的运算
1.(多选)如图,已知空间四边形ABCD的每条边和对角线长都等于a,E,F,G分别是AB,AD,DC的中点,则下列向量的数量积等于-a2的是( )
A.2· B.2·
C.2· D.2·
AB 解析:2·=-a2;2·=-a2;2·=a2;2·=-a2.故选AB.
2.已知a=3p-2q,b=p+q,p和q是相互垂直的单位向量,则a·b=( )
A.1 B.2
C.3 D.4
A 解析:因为p⊥q且|p|=|q|=1,所以a·b=(3p-2q)·(p+q)=3p2+p·q-2q2=3+0-2=1.
3.已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于a,点E,F分别是BC,AD的中点,则·=________.
a2 解析:·=+·=·+·=a2cos 60°+0=a2.
利用数量积证明空间中的垂直关系
【例1】已知在空间四边形ABCD中,AB⊥CD,AC⊥BD,那么AD与BC的位置关系为________.(填“平行”或“垂直”)
垂直 解析:因为·=(+)·(-)=·+·-2-·=·(--)=·=0,所以AD与BC垂直.
【例2】如图,已知在空间四边形OABC中,∠AOB=∠BOC=∠AOC,且OA=OB=OC,M,N分别是OA,BC的中点,G是MN的中点.求证:OG⊥BC.
证明:如图,连接ON,设∠AOB=∠BOC=∠AOC=θ,=a,=b,=c,则|a|=|b|=|c|.
又=(+)==(a+b+c),=-=c-b,所以·=(a+b+c)·(c-b)=(a·c-a·b+b·c-b2+c2-b·c)=(|a|2·cos θ-|a|2·cos θ-|a|2+|a|2)=0.
所以⊥,即OG⊥BC.
【类题通法】
用向量法证明垂直关系的步骤
(1)把几何问题转化为向量问题;
(2)用已知向量表示所证向量;
(3)结合数量积公式和运算律证明数量积为0;
(4)将向量问题回归到几何问题.
如图,在正方体ABCDA1B1C1D1