内容正文:
第04讲 1.3 空间向量及其运算的坐标表示
课程标准
学习目标
①理解和掌握空间向量的坐标表示及意义
②会用向量的坐标表达空间向量的相关运算
③会求空间向量的夹角、长度以及有关平行、垂直的证明
利用空间向量的坐标表示,将形与数有机结合,并能进行相关的计算与证明是学习空间向量及运算的关键.也是解决空间几何的重要手段与工具.
知识点01:空间向量的正交分解及其坐标表示
1、空间直角坐标系
空间直角坐标系及相关概念
(1)空间直角坐标系:在空间选定一点和一个单位正交基底,以为原点,分别以 的方向为正方向,以它们的长为单位长度建立三条数轴:轴、轴、轴,它们都叫做坐标轴,这时我们就建立了一个空间直角坐标系.
(2)相关概念:叫做原点,都叫做坐标向量,通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为平面、平面、平面,它们把空间分成八个部分.
2、空间向量的坐标表示
2.1空间一点的坐标:在空间直角坐标系中,为坐标向量,对空间任意一点,对应一个向量,且点的位置由向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组,使.在单位正交基底下与向量 对应的有序实数组叫做点在此空间直角坐标系中的坐标,记作,其中叫做点的横坐标,叫做点的纵坐标,叫做点的竖坐标.
2.2空间向量的坐标:在空间直角坐标系中,给定向量,作.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组,使.有序实数组叫做在空间直角坐标系中的坐标,上式可简记作.
【即学即练1】(2023春·高二课时练习)已知是空间的一个单位正交基底,向量用坐标形式可表示为________.
【答案】
【详解】因为是空间的一个单位正交基底,则有.
所以向量用坐标形式表示为.
故答案为:
知识点02:空间向量运算的坐标表示
设,空间向量的坐标运算法则如下表所示:
运算
坐标表示
加法
减法
数乘
数量积
知识点03:空间向量平行与垂直的条件,几何计算的坐标表示
1、两个向量的平行与垂直
平行()
垂直()
(均非零向量)
特别提醒:在中,应特别注意,只有在与三个坐标平面都不平行时,才能写成.例如,若与坐标平面平行,则,这样就没有意义了.
【即学即练2】(2023春·四川成都·高二四川省成都列五中学校考阶段练习)已知两个空间向量,,且,则实数的值为__________.
【答案】
【详解】因为,,且,
所以,即,即,解得.
故答案为:
2、向量长度的坐标计算公式
若,则,即
空间向量长度公式表示的是向量的长度,其形式与平面向量长度公式一致,它的几何意义是表示长方体的体对角线的长度
3、两个向量夹角的坐标计算公式
设,则
【即学即练3】(2023春·高二课时练习)已知向量,,,,.
(1)求x,y,z的值;
(2)求向量与所成角的余弦值.
【答案】(1)
(2)
【详解】(1)∵,,, ,
因为,设存在实数,使得,
所以,则.
因为,,则.
∴所以.
(2)由(1)知,,,
∴,,
∴,
,,
∴.
∴向量与所成角的余弦值为.
4、两点间的距离公式
已知,则
题型01空间向量的坐标表示
【典例1】(2023秋·北京丰台·高二北京市第十二中学校考期末)在空间直角坐标系中,已知三点,若点在平面内,则点的坐标可能是( )
A. B. C. D.
【典例2】(多选)(2023·全国·高二专题练习)如图,在正三棱柱中,已知的边长为2,三棱柱的高为的中点分别为,以为原点,分别以的方向为轴、轴、轴的正方向建立空间直角坐标系,则下列空间点及向量坐标表示正确的是( )
A. B.
C. D.
【典例3】(2023春·内蒙古呼伦贝尔·高二校考开学考试)已知点,,点满足,则点的坐标是________.
【变式1】(2023秋·高二课时练习)如图,在空间直角坐标系中,正方体的棱长为1,,则等于
A. B. C. D.
【变式2】(2023春·高二课时练习)若、,点在线段上,且,则点的坐标是___________.
题型02空间向量的坐标运算
【典例1】(2023春·高二课时练习)已知向量,,,求:
(1);
(2);
(3).
【典例2】(2023春·高二课时练习)如图,在长方体中,,,,以为单位正交基底,建立如图所示的空间直角坐标系.
(1)写出,,,四点的坐标;
(2)写出向量,,,的坐标.
【变式1】(2023春·福建宁德·高二校联考期中)已知,,,若,,三向量共面,则实数等于( )
A.4 B.5 C.6 D.7
【变式2】(2023秋·高二课时练习)已知点、,且满足,则点的坐标为( )
A. B. C. D.
题型03空间向量数量积(坐标形式求空间向量的数量积)
【典例1】(2023秋·北京丰台·高二北京市第十二中学校考期末)若向量,满足条件,则(