内容正文:
章末复习
1 知识系统整合
2 规律方法收藏
3 学科思想培优
知识系统整合
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规律方法收藏
一、空间向量及其运算
1.空间向量的概念
(1)在空间中,既有大小又有方向的量称为向量(也称为矢量),向量的大小也称为向量的模(或长度),始点和终点相同的向量称为零向量,零向量的方向是不确定的,两个向量相等的充要条件是大小相等、方向相同.
(2)空间向量与平面向量一样,也可以用有向线段表示.向量的有向线段表示,使向量与几何图形产生了必然的联系,为运用向量解决几何问题奠定了基础.
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2.空间向量的运算
(1)空间向量可以进行加减、数乘和数量积等运算,各种运算的性质与平面向量的运算性质基本相同.在向量的数量积运算中,不满足结合律.
(2)空间向量可以进行代数运算、几何运算.代数运算与实数运算基本相同;几何运算赋予向量运算以明确的几何意义和物理意义.
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3.空间向量中的一些重要结论
(1)空间向量共线、垂直的充要条件:a∥b⇔a=λb(λ∈R,b≠0);a⊥b⇔a·b=0.
(2)空间向量共面的充要条件:a,b,c共面⇔c=xa+yb(a,b不共线,x,y∈R).
(3)空间向量基本定理:如果空间中的三个向量a,b,c不共面,那么对空间中的任意一个向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使p=xa+yb+zc.
(4)空间向量的数量积及夹角公式
a·b=|a||b|cos〈a,b〉;cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)(a≠0且b≠0).
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二、空间向量的坐标表示
1.空间坐标系
在空间任意选定一点O作为坐标原点,选择合适的平面先建立平面直角坐标系xOy,然后过O作一条与xOy平面垂直的数轴为z轴,建立空间直角坐标系,记作Oxyz.在z轴的正半轴看xOy平面,x轴的正半轴绕O点沿逆时针方向旋转90°能与y轴的正半轴重合.
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2.空间向量的直角坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3);a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3);a·b=a1b1+a2b2+a3b3;λa=(λa1,λa2,λa3);eq \o(AB,\s\up17(→))=eq \o(OB,\s\up17(→))-eq \o(OA,\s\up17(→))=(x2-x1,y2-y1,z2-z1);a⊥b⇔a·b=0⇔a1b1+a2b2+a3b3=0;a∥b(b≠0)⇔a=λb⇔eq \f(a1,b1)=eq \f(a2,b2)=eq \f(a3,b3)(b1,b2,b3≠0).
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3.有关公式
(1)模:|a|=eq \r(a·a)=2,1)eq \r(a+aeq \o\al(2,2)+aeq \o\al(2,3))
.
(2)夹角:cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|)
=2,1)eq \f(a1b1+a2b2+a3b3,\r(a+aeq \o\al(2,2)+aeq \o\al(2,3))\r(beq \o\al(2,1)+beq \o\al(2,2)+beq \o\al(2,3)))
(a≠0且b≠0).
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三、运用向量方法研究平行与垂直
证明两条直线平行,只需证明两条直线的方向向量是共线向量且两条直线无公共点.
证明两条直线垂直,只需证明两条直线的方向向量垂直.
证明线面平行只需证明直线的方向向量与平面的法向量垂直.
证明线面垂直只需证明直线的方向向量与平面的法向量平行.
证明面面平行只需证明两个平面的法向量平行(即是共线向量).
证明面面垂直可转化为证明两个平面的法向量互相垂直.
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四、用向量方法求空间角和距离
1.求两异面直线所成的角
利用公式cos〈a,b〉=eq \f(a·b,|a||b|),但务必注意两异面直线所成角θ的范围是eq \b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))),故实质上应有cosθ=|cos〈a,b〉|.
2.求线面角
求直线与平面所成的角时,一种方法是先求出直线及射影直线的方向向量,通过数量积求出直线与平面所成的角;另一种方法是借助平面的法向量,先求出直线的方向向量与平面法向量的夹角φ,即可求出直线与平面所成的角θ,其关系是sinθ=|cos