内容正文:
第七章 立体几何
第六节 空间向量在立体几何中的应用
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必备知识
1.直线的方向向量与平面的法向量
(1)直线的方向向量
如图,在直线l上任取两个不同的点A,B,则有向线段AB所代表的向量 eq \o(AB,\s\up16(→)) 就表示直线的方向,称 eq \o(AB,\s\up16(→)) 为直线l的方向向量.自然, eq \o(BA,\s\up16(→)) 也是直线l的方向向量.
一般地,如果非零向量v与直线l平行,就称v为l的方向向量.
(2)平面的法向量
①如果非零向量n所在直线与平面α垂直,则称n为平面α的法向量.
②确定平面的法向量:由于两条相交直线可以确定一个平面,因而若一个向量 eq \o(ON,\s\up16(→)) 垂直于平面α内的两条相交直线l1,l2,就可以确定 eq \o(ON,\s\up16(→)) 是平面α的一个法向量.
2.空间位置关系的向量表示
设空间两条直线l1,l2的方向向量分别为v1=(x1,y1,z1),v2=(x2,y2,z2).两个平面α1,α2的法向量分别为n1=(a1,b1,c1).n2=(a2,b2,c2),则
位置关系
向量表示
向量运算
坐标运算
l1⊥l2
v1⊥v2
v1·v2=0
x1x2+y1y2+z1z2=0
l1⊥α1
v1∥n1
n1=kv1
a1=kx1,b1=ky1,c1=kz1,k为非零常数
α1⊥α2
n1⊥n2
n1·n2=0
a1a2+b1b2+c1c2=0
l1∥l2
v1∥v2
v2=kv1
x2=kx1,y2=ky1,z2=kz1,k为非零常数
位置关系
向量表示
向量运算
坐标运算
l1∥α1
v1⊥n1
v1·n1=0
x1a1+y1b1+z1c1=0
α1∥α2
n1∥n2
n2=kn1
a2=ka1,b2=kb1,c2=kc1,k为非零常数
3.直线与直线的夹角
异面直线所成的角的向量表示式:设两条异面直线a,b所成的角为θ eq \b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(θ∈\b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)))
)) ,
它们的方向向量分别是v1,v2,设v1与v2的夹角为φ.
则cos θ=|cos φ| =|cos 〈v1,v2〉|= eq \f(|v1·v2|,|v1||v2|) .
4.直线与平面所成的角
当直线l与平面α相交但不垂直时,设它们所成的角为θ,v是直线l的一个方向向量,n是平面α的一个法向量,v与n的夹角为φ,那么θ与φ有如下关系:
θ= eq \b\lc\{(\a\vs4\al\co1(\f(π,2)-φ\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0<φ<\f(π,2)))(如图①),,φ-\f(π,2)\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(π,2)<φ<π))(如图②),))
则sin θ=|cos φ|=|cos 〈v,n〉|= eq \f(|v·n|,|v||n|) .
5.两个平面所成的角
两个平面相交会形成四个二面角,一般规定较小的二面角为两平面所成的角,两个平面所成的角的取值范围为 eq \b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))