内容正文:
4.空间向量及其运算的坐标表示
★[学习目标]:1.掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其
坐标表示.3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示.4.能利用空间两点间的距离公式解决有关
问题.
知识梳理———自学教材,素养奠基
1.空间直角坐标系
(1)空间直角坐标系:在空间选定一点O 和一
个 基底{i,j,k}.以点O为原点,分
别以i,j,k的方向为 、以它们的长为
建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它
们都叫做坐标轴.这时就建立了一个空间直
角坐标系Oxyz,O叫做 ,i,j,k都
叫做 .
(2)通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面,
分别称为Oxy平面,Oyz平面,Ozx平面,
它们把空间分成八个部分.
点睛:坐标向量i,j,k满足:①|i|=|j|=
|k|=1,②ij=ik=jk=0
2.空间直角坐标系的画法
(1)空间直角坐标系的画法:画空间直角坐标
系Oxyz时,一般使∠xOy= ,
∠yOz= .
(2)右手直角坐标系:在空间直角坐标系中,让
右手拇指指向 的正方向,食指
指向 的正方向,如果中指指向
的正方向,则称这个坐标系为右
手直角坐标系.
3.空间向量的坐标
(1)点的坐标:在单位正交基底{i,j,k}下与向
量OA
→
=xi+yj+zk 对应的有序实数组
(x,y,z),叫做点A 在空间直角坐标系中
的坐标,记作 ,其中x 叫做点A
的横坐标,y叫做点A 的纵坐标,z叫做点
A 的竖坐标.
(2)向量的坐标:在空间直角坐标系O-xyz
中,给定向量a,作OA
→
=a.由空间向量基
本定理,存在唯一的有序实数组(x,y,z),
使a=xi+yj+zk,有序实数组
叫做a在空间直角坐标系O-xyz中的坐
标,上式可简记作 .
4.空间向量的坐标运算
(1)空间向量的坐标
一个空间向量的坐标等于表示此向量的有
向线段的 .
(2)设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则有
向量运算 坐标表示
加法 a+b=
减法 a-b=
数乘 λa=
数量积 ab=
5.空间向量的平行、垂直及模和夹角
名称
满足条件
向量表示形式 坐标表示形式
a∥b a=λb(b≠0)
a1=λb1,a2=λb2,
a3=λb3(λ∈R)
a⊥b ab=0
模 |a|= aa |a|= a21+a22+a23
夹角 cos‹a,b›= a
b
|a||b|
cos‹a,b›=
a1b1+a2b2+a3b3
a21+a22+a23 b21+b22+b23
6.空间两点间距离公式
设P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2),则P1P2=
|P1P2
→
|= .
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典例探究———探究学习,素养形成
◆[题型一] 求点的坐标
(1)点P(-2,1,3)关于x 轴的对称点
的坐标是 ,关于坐标平面xOy 的
对称点的坐标是 .
求点关于坐标轴或坐标平面
对称的点的坐标,其规律是“关于谁对称,
谁不变”,如点(x,y,z)关于y 轴的对称
点为(-x,y,-z),关于平面yOz的对称
点是(-x,y,z).
[变式训练]
1.已知点A(3,2,-3),则点A 关于y 轴的对
称点的坐标是 ( )
A.(-3,-2,3) B.(-3,2,-3)
C.(-3,2,3) D.(-3,-2,-3)
◆[题型二] 求向量的坐标
已 知 ABCD -
A1B1C1D1 是棱长为2的
正方体,E,F 分别为BB1
和DC 的中点,建立如图
所示的空间直角坐标系,
试写出DB1
→,