内容正文:
第五节 空间向量的概念与运算
【课程标准】1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示,能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.4.理解直线的方向向量及平面的法向量.5.能用向量语言表述线线、线面、面面的平行和垂直关系.6.能用向量方法证明立体几何中有关线面位置关系的一些简单定理.
知识分步 落实
1.空间向量及其有关概念
语言描述
共线向量(平行向量)
表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合
共面向量
平行于同一个平面的向量
共线向量定理
对任意两个空间向量 , , 存在 ,使
共面向量定理
如果两个向量 , 不共线,那么向量 与向量 , 共面 存在唯一的有序实数对 ,使
空间向量基本定理及推论
定理:如果三个向量 , , 不共面,那么对任意一个空间向量 ,存在唯一的有序实数组 ,使得
推论:设 , , , 是不共面的四点,则对平面 内任一点 都存在唯一的三个有序实数 , , ,使 且
[微提醒] 空间向量基本定理的三点注意
(1)空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底;(2)由于 与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,故 不能作为基向量;(3)基底选定后,空间的所有向量均可由基底唯一表示.
2.空间向量的数量积及运算律
(1)数量积及相关概念
①两向量的夹角:已知两个非零向量 , ,在空间任取一点 ,作 , ,则 叫做向量 与 的夹角,记作 ,其范围是 ,若 ,则称 与 互相垂直,记作 .
②非零向量 , 的数量积 .
(2)空间向量数量积的运算律
①结合律: , ;
②交换律: ;
③分配律: .
(3)空间向量的坐标表示及其应用
设 ,
向量表示
坐标表示
数量积
共线
, ,
垂直
模
夹角余弦值
[微提醒](1)若 , , 为实数,则 ,但对于向量就不正确,即 .(2)向量数量积的运算只适合交换律、加乘分配律及数乘结合律,但不适合乘法结合律,即 不一定等于 .这是由于 表示一个与 共线的向量,而 表示一个与 共线的向量,而 与 不一定共线.
学生用书第171页
3.空间位置关系的向量表示
(1)直线的方向向量:如果表示非零向量 的有向线段所在直线与直线 平行或重合,则称此向量 为直线 的方向向量.
(2)平面的法向量:直线 ,取直线 的方向向量 ,则向量 叫做平面 的法向量.
(3)
位置关系
向量表示
直线 , 的方向向量分别为 ,
直线 的方向向量为 ,平面 的法向量为
平面 , 的法向量分别为 ,
[对点自测]
1. 判断下列结论是否正确(请在括号中打“√”或“×”)
(1) 直线的方向向量是唯一确定的.( × )
(2) 若直线 的方向向量和平面 的法向量平行,则 .( × )
(3) 在空间直角坐标系中,在 平面上的点的坐标一定是 .( √ )
(4) 若 ,则 是钝角.( × )
2. (选择性必修第一册P15习题 改编)若 是空间的一个基底,且向量 , ,则可以与 , 构成空间的另一个基底的向量是( C )
A. B. C. D.
[解析][由题意知, , , 不共面,
对于选项 , ,
故 , , 共面,排除 ;
对于选项 ,
,
故 , , 共面,排除 ;
对于选项 ,由选项 得, ,故 , , 共面,排除 .故选 .]
3. [2022·全国乙卷]在正方体 中, , 分别为 , 的中点,则( A )
A. 平面 平面 B. 平面 平面
C. 平面 平面 D. 平面 平面
[解析][在正方体 中,
且 平面 ,
又 平面 ,所以 ,
因为 , 分别为 , 的中点,
所以 ,所以 ,
又 ,所以 平面 ,
又 平面 ,所以平面 平面 ,故 正确;
如图,以点 为坐标原点,建立空间直角坐标系,设 ,
则 , , , , , , , ,
则 , , , , , , ,
设平面 的法向量为 ,
则有 可取 ,
同理可得平面 的法向量为 ,
平面 的法向量为 ,
平面 的法向量为 ,
则 ,
所以平面 与平面 不垂直,故 错误;
因为 与 不平行,所以平面 与平面 不平行,故 错误;因为 与 不平行,所以平面 与平面 不平行,故 错误.故选 .]
4. (易错题)已知 , , 三点不共线,点 为平面 外任意一点,若点 满足 ,则点 属于(填“属于”或“不属于”)平面 .
[解析]因为 ,因为 ,
所以 ,