内容正文:
第五节 空间向量及应用
【课标标准】 1.了解空间直角坐标系,会用空间直角坐标系刻画点的位置,会简单应用空间两点间的距离公式.2.了解空间向量的概念,了解空间向量基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.3.掌握空间向量的线性运算、数量积及其坐标表示.能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.4.理解直线的方向向量与平面的法向量.能用向量语言表述线线、线面、面面的平行与垂直关系.
知识梳理
1.向量共线与向量共面定理
(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使________.
(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使_________.
2.空间向量基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得____________.
a=λb
p=xa+yb
p=xa+yb+zc
3.空间向量的数量积
(1)两向量的夹角
①已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则________叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
②范围:0≤〈a,b〉≤π.
(2)两个非零向量a,b的数量积:
a·b=________________.
∠AOB
|a||b|cos 〈a,b〉
4.空间向量的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量表示 坐标表示
数量积 a·b ____________________
共线 a=λb(b≠0,λ∈R) ____________________
垂直 a·b=0(a≠0,b≠0) ____________________
模
夹角 〈a,b〉(a≠0,b≠0) cos 〈a,b〉=
a1b1+a2b2+a3b3
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
a1b1+a2b2+a3b3=0
5.直线的方向向量与平面的法向量
(1)直线的方向向量:O是直线l上一点,在直线l上取非零向量a,则对于直线l上任意一点P,由数乘向量的定义及向量共线的充要条件可知,存在实数λ,使得=λa.把与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.
(2)平面的法向量:直线l⊥α平面,取直线l的方向向量a,称向量a为平面α的法向量.
(3)方向向量和法向量均不为零向量且不唯一.
6.空间位置关系的向量表示
位置关系 向量表示
直线l1,l2的方向向量分别为u1=(a1,b1,c1),u2=(a2,b2,c2) l1∥l2 u1∥u2⇔∃λ∈R,使得________________
l1⊥l2 u1⊥u2⇔u1·u2=0⇔________________
直线l的方向向量为u=(a1,b1,c1),平面α的法向量为n=(a2,b2,c2) l∥α(l⊄α) u⊥n⇔u·n=0⇔__________________
l⊥α u∥n⇔∃λ∈R,使得u=λn⇔_____________________
(a1,b1,c1)=λ(a2,b2,c2)
a1a2+b1b2+c1c2=0
a1a2+b1b2+c1c2=0
(a1,b1,c1)=λ(a2,b2,c2)
n1=(a1,b1,c1),n2=(a2,b2,c2)分别是平面α,β的法向量 α∥β n1∥n2⇔∃λ∈R,使得n1=λn2⇔______________________
α⊥β n1⊥n2⇔n1·n2=0⇔________________
(a1,b1,c1)=λ(a2,b2,c2)
a1a2+b1b2+c1c2=0
[常用结论]
1.已知P为线段AB的中点,若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则点P的坐标为().
2.在空间中,P,A,B,C四点共面的充要条件是=x+y+z(其中x+y+z=1),O为空间中任意一点.
夯实双基
1.思考辨析(正确的打“√”,错误的打“×”)
(1)空间中任意两非零向量a,b共面.( )
(2)对于非零向量b,由a·b=b·c,得a=c.( )
(3)两向量夹角的范围与两异面直线所成角的范围相同.( )
(4)若是A,B,C,D空间任意四点,则有=0.( )
√
×
×
√
2.(教材改编)若{a,b,c}为空间向量的一组基底,则下列各项中,能构成空间向量的基底的一组向量是( )
A.{a,a+b,a-b} B.{b,a+b,a-b}
C.{c,a+b,a-b} D.{a+b,a-b,a+2b}
答案:C
解析:A:因为(a+b)+(a-b)=2a,所以a,a+b,a-b共面,不能构成基底,排除A;B:因为(a+b)-(a-b)=2b,所以b,a+b,a-b共面,不能构成