内容正文:
第二讲 向量的数量积与基本定理及坐标表示
一、知识梳理
要点一、向量的数量积
1.平面向量的数量积
如图,已知两个非零向量和,它们的夹角是θ,我们把数量||||cosθ叫作向量和的数量积(或内积或点积),记作·,即·=||||cosθ
我们规定:零向量与任一向量的数量积为0,即·=0。
【拓展】
(1)·表示数而不表示向量,符号“.”在数量积运算中既不能省略,也不能用“×”代替.
(2)向量线性运算的结果是一个向量,而两个向量的数量积是一个数量,这个数量的大小与两个向量的长度及其夹角有关,可以是正数、负数,也可以是0.向量数量积的正负由两个向量的夹角决定.
2.平面向量数量积的几何意义
(1)投影和投影向量
设,是两个非零向量,如图,表示向量, 表示向量,过点A作所在直线的垂线,垂足为点A1.我们将上述由向量得到向量的变换称为向量向向量投影,向量称为向量在向量上的投影向量.
设向量,的夹角为θ,向量在向量上的投影向量为
(2)几何意义:向量和的数量积就是向量在向量上的投影向量与向量的数量积
3.向量数量积的性质
设,是非零向量,它们的夹角是θ,是与方向相同的单位向量,则
(1)=·=||cosθ.
(2) ·=0.
(3)当与同向时,·=||||;当与反向时,·=-||||.特别地 或 。
(4)|·|≤||||(当且仅当//时,等号成立).
(5)cosθ=。
4.向量数量积的运算律
已知向量,,和实数λ,则
(1)交换律:·=·;
(2)数乘结合律:(λ)·=·(λ)=λ(·)=λ·;
(3)分配律:(+)·=·+·.
【拓展】
(1)一般地,(·)=(·)不成立,因为·是一个数量,所以(·)表示一个与共线的向量,同理,右边(·)表示一个与共线的向量,而与不一定共线,因此一般情况下,(·)=(·)。
(2)由·=·(≠)不能推出=,即消去律不成立.
【练一练】已知向量a与b的夹角为120°, ,求:
(1);
(2).
要点二、平面向量基本定理
1.平面向量基本定理如果,-是同一平面内两个不共线的向量,那么对于这一平面内的任一向量,有且只有一对实数1,2,使=1+2。
我们把两个不共线的向量,叫作这个平面的一组基底。
2.向量的正交分解
平面内任一向量可以用一组基底,表示成=1+2的形式。我们称1+2为向量的分解.当,所在直线互相垂直时,这种分解也称为向量的正交分解。
【拓展】
(1)基底不唯一,只要是同一平面内的两个不共线向量,都可以作为基底,同一非零向量在不同基底下的分解式是不同的.
(2)基底给定时,分解形式唯一.1,2是被,,唯一确定的数值。
(3),是同一平面内所有向量的一组基底,则当与共线时,2=0;当与共线时,1=0;当= 时, 1=2=0。
(4)由于零向量与任何向量都是共线的,因此零向量不能作为基底中的向量。
【练一练】如图,的对角线AC和BD交于点O,设,,试用基底,表示和.
要点三、平面向量的坐标表示
如图1,在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴正方向相同的两个单位向量,作为基底,对于平面内的向量,由平面向量基本定理可知,有且只有一对有序实数(x,y),使得a=.a+y=。
我们把有序实数对(x,y)称为向量的(直角)坐标,记作=(x,y)。
如图2,作 ,即有 =,则 的坐标(x,y)就是终点A的坐标;反过来,点A的坐标(x,y)就是向量 的坐标。
显然,=(1,0),=(0,1), =(0,0)。
【练一练】设m,n为实数,若,,,,求m,n的值.
要点四、平面向量的坐标运算
1.向量线性运算的坐标表示
已知向量=(x1,y1),=(x2,y2)和实数λ,
那么,,λ=(λx1,λy1)。
2.已知A(x1,y1),B(x2,y2),则=这就是说,一个向量的坐标等于该向量终点的坐标减去起点的坐标。
3.向量数量积的坐标表示
已知=(x1,y1),=(x2,y2),则·=
两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和。
4.向量的模的坐标表示
(1)若=(x,y),则 ,即
(2)对于平面内两点A(x1,y1),B(x2,y2)两点间的距离公式AB=。
5.向量夹角的坐标表示
设,都是非零向量,=(x1,y1),=(x2,y2),θ的是与的夹角,则
cosθ=
6.向量垂直的坐标表示
(1)设=(x1,y1),=(x2,y2),则⊥ =0。
(2)设A(x1,y1),B(x2,y2)为坐标平面内的三个点,则
==0。
7.向量平行的坐标表示
设向量=(x1,y1),=(x2,y2)(≠),则//
【练一练】设向量
(1)若向量 与向量 平行,求 的值;
(2)若向量 与向量 互相垂直,求 的值.
二、典型例题
一、利用平面向量的数量积求夹角
求两个非零向量的夹角或其余