内容正文:
点的合成运动习题课
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已知: OA=l , = 45o 时,w, e ;
求:小车的速度与加速度.
解: 动点:OA杆上 A点;
动系:固结在滑杆上;
静系:固结在机架上。
绝对运动:圆周运动,
相对运动:直线运动,
牵连运动:平动;
[例1] 曲柄滑杆机构
运动学
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小车的速度:
根据速度合成定理 做出速度平行四边形, 如图示
投至x轴:
,方向如图示
小车的加速度:
根据牵连平动的加速度合成定理
做出速度矢量图如图示。
运动学
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[例2] 摇杆滑道机构
解:动点:销子D (BC上); 动系: 固结于OA;静系: 固结于机架。
绝对运动:直线运动,
相对运动:直线运动, ,沿OA 线
牵连运动:定轴转动,
( )
已知
求: OA杆的 , 。
根据速度合成定理
做出速度平行四边形,如图示。
运动学
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投至 轴:
( )
根据牵连转动的加速度合成定理
运动学
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[例3] 曲柄滑块机构
解:动点:O1A上A点; 动系:固结于BCD上, 静系固结于机架上。
绝对运动:圆周运动;
相对运动:直线运动;
牵连运动:平动; ,水平方向
运动学
已知: h;
图示瞬时 ;
求: 该瞬时 杆的w2 。
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根据
做出速度平行四边形
再选动点:BCD上F点
动系:固结于O2E上,
静系固结于机架上
绝对运动:直线运动,
相对运动:直线运动,
牵连运动:定轴转动,
根据 做出速度平行四边形
)
(
运动学
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解: 取凸轮上C点为动点,
动系固结于OA杆上,
静系固结于地面上.
绝对运动: 直线运动,
相对运动: 直线运动,
牵连运动: 定轴转动,
已知:凸轮半径为R,图示瞬时O、C
在一条铅直线上; 已知;
求: 该瞬时OA杆的角速度和角加速度。
分析: 由于接触点在两个物体上的位置均是变化的,因此不宜选接触点为动点。
[例4] 凸轮机构
方向
运动学
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)
(
做出速度平行四边形,知
根据
根据
做出加速度矢量图
投至 轴:
转向由上式符号决定,>0则 ,<0 则
运动学
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[例5] 刨床机构
已知: 主动轮O转速n=30 r/min
OA=150mm , 图示瞬时, OAOO1
求: O1D 杆的 1、1
和滑块B的 。
运动学
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运动学
其中
)
(
解:动点:轮O上A点
动系:O1D , 静系:机架
根据
做出速度平行四边形 。
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根据
做出加速度矢量图
投至 方向:
)
(
运动学
再选动点:滑块B; 动系: O1D; 静系: 机架。
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