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2.4.3向量与夹角
知识探究·素养启迪
)知识探究
1.两异面直线的夹角
设两条异面直线a与b所成的角为0(0∈(0,]),它们的方向向量
分别是V1,v2,设v1与v2的夹角为g.根据异面直线所成角的定义,可
知0与的关系是
(φ0<p≤)(如图(1)),
0气-φ(经<p<(如图(2②)
p
(1)
(2)
对于上述两种情况,均有cos0=cos=cosg>器.
2.直线与平面所成的角
(1)直线与平面所成角的定义
若直线1与平面a垂直,则直线1与平面a所成的角0罗,即为直角.
设直线1与平面a不垂直,直线1与该直线在平面a内的投影1’所
成的角0就是直线1与平面ā所成的角,其取值范围为[0.罗).
(2)线面角的计算方法,
当直线1与平面α相交且不垂直时,设它们所成的角为0,v是直线1
的一个方向向量,n是平面a的一个法向量,v与n的夹角为,那么0
与e有如下关系:
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受-φ(0<p<)(如图3),
9气p-(得<p<m水如图(4)
(3)
(4
当1∥a或1ca时,0=0,7:
当1⊥a时,0=号,0或r.
对于上述情,况均有sin0=Ic,>.
3.两个平面所成的角
(1)两个平面所成角的定义.
两个平面相交会形成四个二面角,一般规定较小的二面角为两平面所
成的角,由此可知两个平面所成角的取值范围为[0,工,当两个平面
平行时,它们所成的角为0°.
(2)两个平面所成角的计算方法.
设两个平面a1和a2所成的角为0,平面a,a2的法向量分别为n1
和n2,记<n,n2>=,如图,则0与e有如下关系:0=
「4(0≤p≤)(如图(⑤)),
π-p(变<p≤π)(如图(6))
(5)
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(6)
对于上述两种情况,均有cos0=cosg=cos<n1,n2>.
小试身手
1.设两条异面直线a,b的一个方向向量分别为a
(-1,1,0),b=(0,-1,1),则a与b所成的角为(B)
A晋B.号C.9D.哥
2.(2021·陕西宝鸡高二期末)直线1的方向向量s=(1,1,2),平面ā
的法向量=(1,3,0),则直线1与平面a的夹角的正弦值为(B)
A要B要c零D要
3.如图,在三棱柱ABC-AB,C1中,AC⊥CC1,AC⊥BC,ACBC-2,∠C1CB
60°,CC13,点D,E分别在棱AA1和棱CC1上,且AD=1,CE=2,则平面
BBE与平面BED的夹角的余弦值为
答案:
4.(2020·辽宁大石桥高二期中)若平面a的法向量n=(1,入,1),平面
B的法向量m(2,1,2》,两平面夹角的正弦值为,则入=
答案:±2
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课堂探究·素养培育
⑩探究点二求两异面直线所成角的余弦值
[例1](2021·陕西西安长安一中高二期末)在三棱锥P-ABC中,PA,
PB,PC两两垂直,且PA=PB=PC,M,N分别为AC,AB的中点,则异面直线
PN和M所成角的余弦值为()
A.-SB。÷c+p要
解析:以点P为坐标原点,以PAPB.PC为x轴,y轴,z轴的正方向建
立如图所示的空间直角坐标系,
令PA=2,
则P(0,0,0),
B(0,2,0),M(1,0,1),
N(1,1,0),
则PN=(1,1,0),BM=(1,-2,1)。
设异面直线PN和BM所成角为θ,
则cos(
故选D。
∘方法总结-
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使用空间向量求两异面直线所成角的余弦值的方法:建立空间直角坐
标系,得出两直线的方向向量,这两个向量所成角余弦值的绝对值即
为两异面直线所成角的余弦值.注意:若据此余弦值得出两异面直线
所成的角的大小,则要考虑两异面直线所成的角的范围是(O,罗].
[变式训练1]在长方体ABCD-ABCD1中,AB2,BC2,DD1,则AC与
BD1所成角的余弦值是()
A.0R驷
C.D
解析:建立如图所示的空间直角坐标系,则D(O,0,),B
(2,2,0),A(2,0,0),C(0,2,0).所以
BD1=(2,-2,),
AC=(2,2,0),
BD,AG
所以cos<BD1,AC>
BDA高0,
即AC与BD1所成角的余弦值为O.
故选A.
②探究点二求直线与平面所成角的正弦值
[