内容正文:
第2课机器人传动
-、教材分析
传动是机器人运动的方式,通过本节课我们要掌握皮带传动、链传动和齿轮
传动三种传动方式的概念和特点。教材在该部分的内容中,第一次涉及机械结构
的问题,教师应在实例中让学生体验到传动的概念,建立有关的知识背景,能够
辨别出采用的是哪一种动力传动系统,以及采用该种传动方式的优点和缺点。
=、学情分析
1.在传动的讲解中,注重不同类型的传动的区别,帮助学生在实例中区分
不同传动的优势和应用场合,让学生在已有知识的基础上进行更多的体验。例如,
在讲解到链传动的内容时,教师可以结合学生都熟悉的自行车运动来进行讲授,
让学生可以亲身感受传动的乐趣。
2.本课设计有小实验:用橡皮筋带动两个瓶盖进行传动实验。教师在进行
本课实验的过程中,可以安排小组为实验单位,共同完成这个皮带传动过程。实
验小组以3~4人为宜,可以进行必要的分工协作。
三、教学目标与要求
学生学习皮带传动、链传动、齿轮传动的方法,了解传动在机器人运动中的
重要作用。学生通过三种传动方式的学习,加强对机器人机械结构基本原理的理
解,提升学习兴趣,培养探究意识。让学生可以在不同的背景条件下,通过实际
应用情况判断传动的类型。
四、教学重点与难点
1.重点:传动的基本原理、传动的概念及常见的传动方式。
2.难点:传动在实际中的运用及原理、不同类别的传动的区别。
五、教学方法与手段
演示教学法、探究学习法、任务驱动教学法。
六、课时安排
安排1课时。
七、教学准备
多媒体网络教室、瓶盖若干、皮筋若干等。
八、教学过程
(一)展示与引入、提出问题
播放《缝纫机工作原理》动画。
教师:同学们,你们知道这是什么机器吗?
学生回答问题。
教师:你们知道这个机器是用来干什么的吗?
学生猜想缝纫机的作用。
教师:其实,我们身上的衣服裤子,就是通过缝纫机一针一线编织成的,它
的运动方式就叫作“传动”。你能看出动画中的缝纫机是如何实现传动的吗?
学生观察回答。
不仅仅是缝纫机上用到传动,在机器人的运动中,采用的也是传动的方式,
今天,让我们一起来学习“机器人传动”。
(板书课题:机器人传动。)
【设计意图】面对机械结构的知识,学生难免产生陌生的心理,播放动画呈
现传动过程,旨在帮助学生从感性经验的角度理解什么是传动。
(二)小组协作、合作探究“认识皮带传动”
教师:在缝纫机中,脚踏为哪个轮子提供动力,带动哪个轮子呢?
教师:皮带传动是通过主动轮和从动轮相互配合(如图1所示),并通过皮
带进行动力的传递,让我们一起来认识一下它的基本原理:
从动轮
主动轮
图1
学生:通过观察,了解主动轮和从动轮。
学生:通过观察动画,体会主动轮和从动轮的传动方式。
教师:在生活中还有很多皮带传动的例子,它们悄悄地在为我们服务。
教师展示例子,学生补充。
【设计意图】理解皮带传动的概念。
(三)皮带小实验
设置一组小实验,感受皮带传动的过程。(动手试一试,利用两个瓶盖和一
根牛皮筋,自制一组皮带传输的实验,注意一端进行圆心固定,然后和小组同伴
分别找到不同过程中的主动轮和从动轮,做好实验记录)
思考下列问题:
1.为什么有一个盖子在动?
2.如果希望两个盖子朝着不同方向动,可以实现吗?
3.在传动的过程中,如果出现了其中一个盖子变小的情况,这会发生什么
变化?
学生完成实验并记录实验结果。
学生分享实验成果。
【设计意图】学生通过动手实践,实现对皮带传动的初步了解。
(四)认识链传动
教师:了解了皮带传动的过程,我们再来认识在皮带传动基础之上发展起来
的链传动。展示动画或儿童小自行车实物,演示链条传动的过程。
引导学生观察,在链传动的过程中,哪个是主动轮、哪个是从动轮。(如图
2所示)
集体讨论。
图2
教师:在你身边,还有哪些机械是利用链传动的方式运行的?它们在工作中
主要应用在哪些地方?
学生小组讨论,师生共同分享。
【设计意图】通过呈现在皮带传动基础之上的链传动,让学生产生知识迁移。
(五)认识齿轮传动
提出问题,引发学生思考。
教师:如果是钟表这种内部比较小的范围内,使用链传动不能达到传动的目
的,我们应该如何传动呢?
学生思考。
(需要更加节省空间的方法,需要更加精密的传动过程…)
教师:我们可以通过齿轮传动来达到这样的目的,让传动过程变得更加可靠。
介绍齿轮传动的概念(如图3所示)。
图3
【设计意图】了解齿轮传动的方式,重点理解其与皮带传动及链传动的区别。
(六)小结
教师:传动是机器人的运动方式,在机器人的身体里面,有很多传动装置,
它们共同运动,让机器人自由地穿梭在运动场上。我们在后面的学习中,将会继
续领略它们的风采!
学生总结。
【设计意图】为后续学习提供动力,触发知识迁移。
九、教学反思
本节课我设计了四个学习任务。通过展示引入探究一归纳一应用一评价几
个环节,