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第9-12章知识梳理
第9章平面向量知识梳理
一、向量的概念及线性运算
1向量的有关概念
(1)向量:既有大小又有方向的量叫做向量,用有向线段表示,此时有向线段的方向就是向量的方向向量的
大小就是向量的长度(或称模),记作
(2)零向量:长度为0的向量,记作0,
(3)单位向量:长度等于1个单位长度的向量
(4)平行向量(共线向量):方向相同或相反的非零向量.向量a,b平行,记作alb.规定:0与任一向量平行
(⑤)相等向量:长度相篷且方向相同的向量
(⊙相反向量:长度相等且方向相反的向量
2.向量的线性运算
向量运算
定义
法则(或几何意义)
运算律
C
a+b
4
(1)交换律:
三角形法则
a+b=bta
加法
求两个向量和的
运算
B a
(2)结合律:
b/ath
a l
(a+b)+c=a+(b+c)
A
平行四边形法则
求两个向量差的
b
a-b
减法
运算
a-b=a+(-b)
三角形法则
规定实数与向
(1)a=2a:
0u0=24a:
量a的积是一个
(2)当>0时,的方向与a
数乘
向量,这种运算
的方向相同;当1<0时,a
(亿+4)a=2a+a
叫做向量的数
的方向与a的方向相反:当入
乘,记作a
(a十b)=a+边
=0时,a=0
3.共线向量定理
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向量a(a0)与b共线的充要条件是:存在唯一一个实数,使b=a
常用结论:
1中点公式的向量形式:若P为线段AB的中点,O为平面内任一点,则=12(+)
2.一=入+4a,为实数),若点4,B,C共线,则+以=1
3解决向量的概念问题要注意两点:一是不仅要考虑向量的大小,更重要的是考虑向量的方向:二是要特别
注意零向量的特殊性,考虑零向量是否也满足条件
二、平面向量基本定律及坐标表示
1平面向量的基本定理
条件
?,e2是同一平面内的两个不共线向量
结论
对于这一平面内的任一向量a,有且只有一对实数,2,使a=凸十2验
基底
若白,2不共线,我们把,2}叫做表示这一平面内所有向量的一个基底
2.平面向量的正交分解
把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量作正交分解
3.平面向量的坐标运算
()向量加法、减法、数乘运算及向量的模
设a=(s,y),b=(x2,2),则
a+b=(仙十x:y+,a-b=s-x,y-2,a=出,出l,a=2121x十y
(2)向量坐标的求法
①若向量的起点是坐标原点,则终点坐标即为向量的坐标
②设A,),B,2,则=出,边-y,「=x2x1)2+(2v1)2
4平面向量共线的坐标表示
设a=(:,y),b=(c2,2),向量4,bMb0)共线的充要条件是2二x凶=0
常用结论:
1平面内不共线向量都可以作为基底,反之亦然
2.若a与b不共线,a十b=0,则1=以=0
3.向量的坐标与表示向量的有向线段的起点、终点的相对位置有关系两个相等的向量,无论起点在什么位置,
它们的坐标都是相同的
三、平面向量的数量积及其应用
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1.平面向量数量积的有关概念
(I)向量的夹角:已知两个非零向量a和b,O是平面上的任意一点,作=a,=b,则∠AOB=0s0)
叫做向量a与b的夹角
(2)数量积的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角为0,我们把数量allbcos叫做向量a与b的数
量积(或内积),记作ab,即ab=alblcos2规定:零向量与任一向量的数量积为0,即0a=0,
(3)投影向量
M
如图,在平面内任取一点O,作=a,=b,过点M作直线ON的垂线,垂足为M,
则就是向量a在向量b上的投影向量
O b M N
设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为8,则与e,a,0之间的关系为=alcos6e.
2.平面向量数量积的性质及其坐标表示
设向量a=(,1),b=(2,2),为向量a,b的夹角
(I)数量积:ab=lal blcos0=xw+十yy2
(2)模:la=aa=2121xr十y
(3)夹角:cos0=abla1b|=21212222x1x2十yly2r十y以re十y以
(4)两非零向量a⊥b的充要条件:ab=0=十=0
(5)ab≤ab(当且仅当ab时等号成立)-k1w2十y2≤2121x十y2222x十y.
3.平面向量数量积的运算律
(I)ab=ba(交换律)
(2)ab=(ab)=a(b)(结合律)
(3)a十b)c=ac+bc(分