内容正文:
8.1 向量的数量积
8.1.1 向量数量积的概念
学习目标
1.理解两个向量夹角的定义与数量积的定义.
2.理解向量的投影与向量数量积的几何意义.
3.掌握数量积的性质与向量垂直的条件.
1.两个向量的夹角
给定两个非零向量a,b,在平面内任选一点 O,作=a,=b,则称[0,π]内的∠AOB为向量a与向量b的夹角,记作<a,b>.
思考1:两个非零向量的夹角的取值范围是什么?求作两个非零向量的夹角时,应该注意什么问题?
答案:两个非零向量的夹角的取值范围是[0,π].求作两个非零向量的夹角时,要使两个向量的起点相同(或重合).
2.向量的数量积
(1)定义:一般地,当a与b都是非零向量时,称|a|·|b|cos<a,b>为向量a与b的数量积(也称为内积),记作 a·b,即 a·b=|a||b|cos<a,b>.
(2)向量数量积的性质:
①|a·b|≤|a||b|;
②a·a=|a|2,即|a|=;
③a与b垂直的充要条件是它们的数量积为0,即 a⊥b⇔a·b=0.
思考2:向量的数量积的运算结果与线性运算的结果有什么不同?零向量与任一向量的数量积是多少?
答案:数量积的运算结果是实数,线性运算的运算结果是向量.我们规定,零向量与任一向量的数量积为0.
3.向量的投影与数量积的几何意义
(1)投影向量或投影:
如图所示,设非零向量=a,过A,B分别作直线l的垂线,垂足分别为A′,B′,则称向量为向量a在直线l上的投影向量或投影.
类似地,给定平面上的一个非零向量b,设b所在的直线为l,则a在直线l上的投影称为a在向量b上的投影.
一个向量在一个非零向量上的投影,一定与这个非零向量共线,但它们的方向既有可能相同,也有可能相反.
(2)投影的数量:
一般地,如果a,b都是非零向量,则称|a|cos<a,b>为向量a在向量b上的投影的数量.投影的数量与投影的长度有关,但是投影的数量既可能是非负数,也可能是负数.
(3)向量数量积的几何意义:
两个非零向量a,b的数量积a·b,等于a在向量b上的投影的数量与 b的模的乘积.
(1)向量夹角的概念要领会,如在正三角形ABC中,与的夹角应为120°,而不是60°.
(2)两个向量的夹角为锐角,则有a·b>0,反之不成立;两个向量的夹角为钝角,则有a·b<0,反之不成立.
(3)两个向量a与b的数量积是一个实数,不是一个向量,其值可以为正(当a≠0,b≠0,0°≤θ<90°时),也可以为负(当a≠0,b≠0,90°<θ≤180°时),还可以为0(当 a=0 或b=0或θ=90°时).在书写数量积时,
向量a与b之间用实心圆点“·”连接,而不能用“×”连接,更不能省略不写.
(4)向量b在a上的投影不是数量而是向量,它的符号取决于<a,b>,注意a在b上的投影与b在a上的投影是不同的,应结合图形加以区分.
求向量的夹角
[例1] (1)已知向量a,b满足|a|=1,|b|=4,且a·b=2,则a与b的夹角θ为( )
A. B. C. D.
(2)如图,在△ABC中,已知角A=,则,的夹角为 .
解析:(1)由题意,知a·b=|a||b|cos θ=4cos θ=2,所以cos θ=.
又0≤θ≤π,所以θ=.
故选C.
(2)根据向量夹角定义可知,向量,夹角为∠BAC,而向量,夹角为π-∠BAC=.
答案:(1)C (2)
求两向量的夹角:cos<a,b>=,要注意<a,b>∈[0,π].
[针对训练] (1)已知|a|=3,|b|=4,且a·b=-6,则a与b的夹角是 .
(2)在等边三角形ABC中,若E为BC的中点,则向量与的夹角为 .
解析:(1)设a与b的夹角为θ.由题意可得
cos θ==-,
又θ∈[0,π],所以θ=120°.
(2)因为E为BC的中点,
所以AE⊥BC,
所以与的夹角为90°.
答案:(1)120° (2)90°
数量积的有关概念
[例2] (多选题)下列结论正确的是( )
A.0·a=0
B.两个向量的数量积是一个实数,向量的加、减、数乘运算的运算结果是向量
C.由a·b=0可得a=0或b=0
D.若a·b>0,则a和b的夹角为锐角;若a·b<0,则a和b的夹角为钝角
解析:A正确,B正确.
C错误.当a与b为非零向量,且a⊥b时,a·b=0.
D错误.当a与b同向时,a·b>0; 当a与b反向时,a·b<0.故选AB.
求解此类问题一般需要准确理解相关概念与性质,对于不正确的命题要举出适当的反例进行说明.
[针对训练] 已知下列结论:①a·0=0;②0·a=0;③0-=;④|a·b|=|a||b|;⑤若a≠0,则对任一非零向量b有a·b≠0;⑥若a与b是两个单位向量,则a2=b2.
其中正确的是( )
A.①②③⑥