内容正文:
专题1 向量的概念与运算
(一)向量的概念
1.向量:既有大小又有方向的量叫向量;向量的大小叫做向量的模.
2.零向量:长度等于0的向量,其方向是任意的.
3.单位向量:长度等于1个单位的向量.
4.平行向量:方向相同或相反的非零向量,又叫共线向量,规定:0与任一向量共线.
5.相等向量:长度相等且方向相同的向量.
6.相反向量:长度相等且方向相反的向量.
7.向量的夹角:对于非零向量a和b,在平面内任意取一点O,做=a,=b,叫做向量a与b的夹角.
当时,a与b同向
当是,a与b反向
当时,则称a与b垂直,记作a⊥b
(二)向量的线性运算
1.向量的加法
(1)三角形法则(图甲):强调向量“首尾相接”
(2)平行四边形法则(图乙):强调“共起点”
(3)向量加法的运算律
①交换律
②结合律
【点拨】①已知n个向量,依次首尾相接,则由起始向量的起点指向末尾向量的终点的向量即为这n个向量的和,这称为向量求和的多边形法则.
②首尾顺次相接的若干向量求和,若构成一个封闭图形,则它们的和为0.
2. 向量减法
【点拨】①向量减法的三角形法则中,表示a-b,强调了差向量的“箭头”指向被减向量.即作非零向量a,b的差向量a-b,可以简记为“共起点,连终点指向被减”.
②如图,以AB,AD为邻边作平行四边形ABCD,则两条对角线所对应的向量=a+b,=a-b.
3. 向量的数乘
(1)
定义
一般地,实数λ与向量a的积是一个向量,这种运算叫做向量的数乘,记作λa
长度
|λa|=|λ||a|
方向
λ>0
λa的方向与a的方向相同
λ=0
λa=0(零向量!)
λ<0
λa的方向与a的方向相反
(2)几何意义:λa的几何意义就是把向量a沿着a的方向或反方向扩大或缩小|λ|倍.
(3)运算律
设λ、μ为实数,则
(1)λ(μa)= (λμ)a;
(2)(λ+μ)a=λa+μa;
(3)λ(a+b)=λa+λb (分配律).
特别地,我们有(-λ)a=-(λa)=λ(-a),λ(a-b)=λa-λb.
【点拨】对于非零向量a,当λ=时,λa表示a方向上的单位向量.
4. 向量的线性运算
向量的加、减、数乘运算统称为向量的线性运算,对于任意向量a、b以及任意实数λ、μ1、μ2,恒有λ(μ1a±μ2b)=λμ1a±λμ2b.
(三)向量共线定理
1. 向量共线定理:向量a(a≠0)与b共线,当且仅当有唯一一个实数λ,使得b=λa.
【点拨】①定理中a≠0不能漏掉.若a=b=0,则实数λ可以是任意实数;若a=0,b≠0,则不存在实数λ,使得b=λa.
②定理的另种形式:若存在不全为0的一对实数t,s,使ta+sb=0,则a与b共线;若两个非零向量a与b不共线,且ta+sb=0,则必有t=s=0.
2.平面向量共线定理的三个应用
(四)向量的数量积
1.平面向量的数量积
定义
已知两个非零向量a与b,我们把数量|a||b|cosθ叫做a与b的数量积(或内积),其中θ是a与b的夹角
记法
记作a·b,即a·b=|a||b|cosθ
规定
零向量与任一向量的数量积为0
投影向量
(|a|cosθ ) ((|b|cosθ) )叫做向量a在b上(b在a上)的投影向量
几何意义
数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影向量的乘积
2.两个向量数量积的性质
设a、b都是非零向量,
(1)a⊥b⇔a·b=0.
(2)当a与b同向时,a·b=|a||b|;当a与b反向时,a·b=-|a||b|.特别地,a·a=a2=|a|2或|a|=.
(3)|a·b|≤|a||b|.
3.平面向量数量积的运算律
已知向量a、b、c和实数λ.
(1)交换律:a·b=b·a.
(2)结合律:(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb).
(3)分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.
题型一 向量的有关概念
【典例1】(2022·高一课时练习)下列命题中正确的个数是( )
①若向量与是共线向量,则A、B、C、D必在同一直线上;
②若向量与向量平行,则,方向相同或相反;
③若非零向量与是共线向量,则它们的夹角是0°或180°;
④若,则,是相等向量或相反向量.
A.0 B.1 C.2 D.3
【典例2】【多选题】(2022·高一单元测试)下列说法中正确的是( )
A.若为单位向量,则 B.若与共线,则或
C.若,则 D.是与非零向量共线的单位向量
【易错提醒】
有关平面向量概念的注意点
(1)相等向量具有传递性,非零向量的平行也具有传递性.
(2)共线向量即为平行向量,它们均与起点无关.
(3)向量可以平移,平移后的向量与原向量是相等向量.解题时,不要把它与函数图象的移动混淆.
(4)两