内容正文:
第1章
1.5
向量的数量积
1.5.1 数量积的定义及计算
学习目标
1.了解平面向量数量积的物理背景,理解数量积的含义及其物理意义.
2.通过几何直观,了解平面向量的数量积与投影向量的关系,掌握数量积的性质和运算律.
核心素养:数学抽象、直观想象、数学运算、逻辑推理
高中数学 必修第二册 湖南教育版
1.数量积的物理背景
如图,一辆小车在拉力F的作用下产生了位移s.若拉力的大小为F N,其方向与小车位移方向的夹角为α,位移s的大小为s m,则拉力F所做的功W=|F||s|cos α.
新知学习
一、向量的数量积
2.数量积的定义
运用力F和位移s来计算功W的公式W=F·s=|F||s|cos α,可以推广到任意两个向量.
设a,b是任意两个向量,〈a,b〉是它们的夹角,则定义为a与b的数量积.
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【概念延伸】
(1)向量的加、减和数乘运算的结果仍是向量,而两向量的数量积是一个实数.
(2)对于两个非零向量a与b,由于|a|,|b|为正数,因而a·b的符号与两向量夹角的取值有关.
设两个非零向量a与b的夹角为,则
当时,cos =1,a·b=|a||b|;
当∈时,cos>0,a·b>0;
当=时,cos=0,a·b=0;
当∈时,cos<0,a·b<0;
当=π时,cos=-1,a·b=-|a||b|.
(3)由于|0|=0,因此零向量与所有向量的数量积为0.
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例 1 已知|a|=6,|b|=5,在下列情况下分别求a与b的数量积.
(1)a∥b;(2)a⊥b;(3)a与b的夹角为60°.
解 (1)设a与b的夹角为
当a∥b时,若a与b同向,则=0°,a·b=|a||b|cos 0°=6×5=30;
若a与b反向,则=180°,a·b=|a||b|cos 180°=-6×5=-30.
(2)当a⊥b时,a与b的夹角为90°,a·b=|a||b|cos 90°=0.
(3)当a与b的夹角为60°时,a·b=|a||b|cos 60°=6×5×=15.
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3.数量积的性质
(1)垂直关系
由数量积的定义可知:a·b=0|a|=0或|b|=0或cos α=0.
①当a,b均不为0时,如图,=0cos α=0α=.
②当或时,由于零向量与任意向量垂直,因而仍有a⊥b.
因此,a·b=0 a⊥b对所有情形均成立.通过以上充要条件可以看出,向量的数量积可以解决垂直问题.
(2)长度问题
由数量积的定义可知a·a=|a||a|cos 0=|a|2,所以a·a=|a|2,即=.
通过以上公式可以看出,的长度(即模)可通过与其自身的数量积求得.
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例 2 已知向量满足,则为( )
A. B. C. D.
(3)角度问题
由数量积的定义可知,cos〈〉=.
通过以上公式可以看出,的夹角(余弦值)可通过求得.
(4)不等关系
由数量积的定义以及cos〈〉∈可知,
C
解析 由条件可知,cos ===. 又因为,所以=.
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二、投影
1.投影向量与投影长
(1)定义
如图,作向量=a,=b,两个向量的夹角为α,过点B作BB1⊥OA于点B1,则=+,其中与共线.
我们把称为在方向上的投影向量,投影向量的长度||=|||cos α|称为投影长.
① ②
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(2)公式
设e是方向上的单位向量,||=|||cos α|.
情况 图形 投影向量 结论
α∈ (与方向相同) =||
=|||cos α|
=(||cos α) 对任意α∈[0,π],
=(||cos α)
=(||cos α)=.
又=,
方向上的投影向量为=
α∈ (与方向相反) =-||
=-|||cos α|
=(||cos α)
α= =0,此时α=,
=(||cos α)e
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例 3 已知向量是与方向相同的单位向量,则a在b上的投影向量为 .
解析 由题意得,a在b上的投影为|a|cos〈a,b〉=,所以a在b上的投影向量为·e=
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2.投影
(1)定义:如图,由于=(||cos α)e,e是与方向相同的单位向量,因此||cos α刻画了在方向上的投影向量的大小和方向,称为在方向上的投影.
① ②
(2)公式:∵ ||cos α===.
(3)数量积的几何意义:一般地,a与b的数量积等于a