内容正文:
6.2.4向量的数量积
学习目标 核心素养
1.理解平面向量的数量积的定义. 数学抽象
2.了解投影向量的概念. 直观想象
3.掌握向量数量积的性质及其运算律,并会应用. 逻辑推理
引入:
情境1:在物理课中我们学过功的概念,那么右图中力对小车所做的功是?
前面我们学习了向量的加、减运算.类比数的运算,出现了一个自然的问题:向量能否相乘?如果能,那么向量的乘法该怎样定义?
在物理课中我们学过功的概念:如果一个物体在力的作用下产生位移,那么力所做的功,其中是与的夹角.
功是一个标量,它由力和位移两个向量来确定.这给我们一种启示,能否把“功”看成是两个向量“相乘”的结果呢?受此启发,我们引入向量“数量积”的概念.
因为力做功的计算公式中涉及力与位移的夹角,所以我们先要定义向量的夹角概念.
已知两个非零向量(如图),是平面上的任意一点,作,,则叫做向量与的夹角.
显然,当时,与同向;
当时,与反向.
如果与的夹角是,我们说与垂直,记作.
的夹角记作<,>.
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已知两个非零向量与,它们的夹角为,我们把数量叫做向量与的数量积(或内积),记作,即.
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
对比向量的线性运算,我们发现,向量线性运算的结果是一个向量,而两个向量的数量积是一个数量,这个数量的大小与两个向量的长度及其夹角有关.
注:(1)是两个向量的数量积,书写时要严格区分.符号“”是一种运算符号,既不能省略,也不能用“×”代替.
(2)是一个实数,而不是向量.
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例9.已知,,与的夹角,求.
解:
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例10.设,,求与的夹角.
解:由,得
因为,所以
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如图1,设,是两个非零向量,,,我们考虑如下的变换:过的起点和终点,分别作所在直线的垂线,垂足分别为,,得到,我们称上述变换为向量向向量投影,叫做向量在向量上的投影向量.(与平行的向量)
图1
图2
如图2,我们可以在平面内任取一点,作,.过点作直线的垂线,垂足为,则就是向量在向量上的投影向量.
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探究1:如图,设与方向相同的单位向量为,与的夹角为,那么与,,之间有怎样的关系?
图1
显然,与共线,于是.
下面我们探究与,的关系,进而给出的明确表达式.我们分为锐角、直角、钝角以及,等情况进行讨论.
当为锐角(如图1)时,与方向相同,,
所以
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当为直角(如图2)时,,所以
当为钝角(如图3)时,与方向相反,
所以,
即
图2
图3
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当时,所以
当时,所以
从上面的讨论可知,对于任意的,都有.
探究2:从上面的探究我们看到,两个非零向量与相互平行或垂直时,向量在向量上的投影向量具有特殊性.这时,它们的数量积又有怎样的特殊性?
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由向量数量积的定义,可以得到向量数量积的如下重要性质.
设是非零向量,它们的夹角是,是与方向相同的单位向量,则
(1).
(2)
(3)当与同向时,;当与反向时,.
特别地,或.
此外,由还可以得到
(4)
探究3:如果,是否有,或?
不一定,还有可能
注常常记作
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练习.已知,,与的夹角为45°,则向量在向量上的投影向量的模为( ).
A. B.3 C.4 D.5
答案:A.
解:由已知得向量在向量上的投影向量的模为
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.
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【答案】 (1)√ (2)× (3)×
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作业:
完成课时练+预习案
【答案】④
(2)①(a-b)·(a-b)
=a2-b2=|a|2-|b|2=100-9=91.
②因为|a|=10,|b|=3,且向量a与b的夹角为120°,
所以a·b=10×3×cos 120°=-15,
所以(2a+b)·(a-b)=2a2-a·b-b2
=200+15-9=206.
【例1】(1)给出下列结论:①若a≠0,a·b=0,则b=0;②若a·b=b·c,则a=c;③(a·b)c=a(b·c);④a·[b(a·c)-c(a·b)]=0,其中正确结论的序号是________.
(2)已知向量a与b满足|a|=10,|b|=3,且向量a与b的夹角为120°.求:
①(a-b)·(a-b);
②(2a+b)·(a-b).
【解析】设
=a,
=b,由已知得|a|=3,|b|=2,a·b=|a||b|cos 60°=3,
因为
=2
,所以
-
=2(
-
),
所以
=
+
=
a+
b,
所以
·
=
(
a+
b)·(λb-a)=(
-
)a·b-
a2+
b2
=(λ-2)-
×9+
×4=-4,
解得λ=
.
【变式训练1】在△ABC中,∠A=60°,AB=3,AC=2.若
=2
,
=λ
-
(λ∈R),