内容正文:
1.4 空间向量的应用
1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系
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1. 空间中点、直线和平面的向量表示
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P
o
问题1:如何用向量表示空间中的一个点P ?
在空间中,我们取一定点作为基点,那么空间中任意一点就可以用向量来表示.我们把向量称为点的位置向量.
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A
取 对直线 l 上任意一点P,
点P在直线 l 上的充要条件是
存在实数 t, 使得 即
问题2:如何用向量表示空间中的直线 l ?
a
l
P
B
取定空间中任一点O,有
即 ①
②
a
l
P
B
A
O
设是直线的方向向量
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空间直线的向量表示
都称为空间直线的向量表示式.
空间任意直线由直线上一点A及直线的方向向量a唯一确定.
点A和向量a不仅能确定直线 l 的位置,还可以表示出直线 l 上的任意一点.
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点O与向量a,b不仅可以确定平面,还可以具体表示出 内的任意一点.
问题3:如何用向量表示空间中的平面 ?
b
P
O
a
设两条直线相交于点,它们的方向向量为,,为平面内的任意一点,
由平面向量基本定理可知,
存在唯一的有序实数对,使得= + .
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如下图,取定空间任意一点 O ,可以得到,空间一点 P 位于平面ABC 内的充要条件是存在实数 x,y,使 .
上式称为空间平面 ABC 的向量表示式. 由此可知,空间中任意平面由空间一点及两个不共线向量唯一确定.
问题3:如何用向量表示空间中的平面 ?
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平面的法向量
给定空间一点和一条直线则过点且垂直于直线的平面是唯一确定的.由此可以利用点和直线的方向向量来确定平面.
如下图,直线 .取直线的方向向量,我们称向量 为平面的法向量.给定一个点和一个向量那么过点,且以向量为法向量的平面完全确定,可以表示为集合 .
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因为 ,所以 l // m.所以 a // b.
所以 使得
l
a
追问:如果另有一条直线,在直线m上任取向量b,b与a有什么关系?
m
b
所以
所以,平面可以由平面内一点和任意法向量唯一确定.
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例1 在长方体 中, AB=4,BC=3, =2, M是AB的中点.以D为原点, DA, DC, 所在直线分别为x轴、y轴、z轴, 建立如图所示的空间直角坐标系.
(1)求直线CD 的方向向量;
(2)求平面 的法向量;
(3)求平面 的法向量.
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D(0, 0, 0), C(0, 4, 0),
所以直线CD的方向向量是
解:(1)依题意可知,
追问:直线CD还有其他的方向向量吗?
共线向量
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(2)求平面 的法向量;
解:
因为 面 .
所以平面 的一个法向量是
例
追问:平面 还有其他的法向量吗?
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(2)求平面 的法向量;
解:
例
共线向量
追问:平面 还有其他的法向量吗?
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(3)求平面 的法向量;
解:
所以M(3,2,0), C(0,4,0), A1(3,0,2).
所以
设 是平面 的
法向量, 则
(3)因为AB=4, BC=3, CC1=2, M是AB的中点,
例
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(3)求平面 的法向量;
解:
取z =3, 则x=2, y=3.
于是 是平面
的一个法向量.
例
(3)所以
所以
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求平面的法向量的步骤:
(1)设平面的法向量 ;
(2)找出(求出)平面内两个不共线的向量的坐标
;
(3)根据法向量的定义建立关于x, y, z的方程组
(4)解方程组, 取其中一组解, 即得法向量.
例题小结
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向量名称 图 示 求 法
直线的方向向量
平面的法向量
直线的方向向量和平面的法向量的求法
例题小结
① 设的法向量;② 求内的不共线向量;③ 列