内容正文:
初识机器人
贾艳丽
C O N T E N T
机器人的定义
0 1
机器人的分类
0 2
机器人与人类的关系
0 3
2
什么是机器人呢?
①
机器人的定义
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置
机器人的特点
一、是具有自动控制的程序
二、是具有一定机械形态的身体
三、是安装有各类传感器并能完成相应的任务
5
②
机器人的分类
(1)工业机器人
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
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(2)特种机器人
应用于专业领域,一般由经过专门培训的人员操作或使用的,辅助和/或代替人执行任务的机器人。
注:特种机器人指除工业机器人、公共服务机器人和个人服务机器人以外的机器人。一般专指专业服务机器人。
8
③
机器人与人类的关系
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