内容正文:
平面向量及其应用(公式、定理、结论图表)
1.向量的有关概念
(1)向量:既有大小又有方向的量叫做向量,向量的大小叫做向量的模.
(2)零向量:长度为0的向量,其方向是任意的.
(3)单位向量:长度等于1个单位的向量.
(4)平行向量:方向相同或相反的非零向量,又叫共线向量,规定:0与任一向量共线.
(5)相等向量:长度相等且方向相同的向量.
(6)相反向量:长度相等且方向相反的向量.
2.向量的线性运算
向量运算
定义
法则(或几何意义)
运算律
加法
求两个向量和的运算
交换律:a+b=b+a;
结合律:(a+b)+c=a+(b+c)
减法
求a与b的相反向量-b的和的运算
a-b=a+(-b)
数乘
求实数λ与向量a的积的运算
|λ a|=|λ||a|,当λ>0时,λa与a的方向相同;
当λ<0时,λa与 a的方向相反;
当λ=0时,λ a=0
λ(μ a)=(λμ)a;
(λ+μ)a=λa+μ_a;
λ(a+b)=λa+λb
3.两个向量共线定理
向量b与非零向量a共线的充要条件是有且只有一个实数λ,使得b=λa.
4.平面向量基本定理
如果e1,e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量a,有且只有一对实数λ1,λ2,使a=λ1e1+λ2e2.
其中,不共线的向量e1,e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底.
5.平面向量的坐标运算
(1)向量加法、减法、数乘向量及向量的模
设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则
a+b=(x1+x2,y1+y2),a-b=(x1-x2,y1-y2),
λa=(λx1,λy1),|a|=.
(2)向量坐标的求法
①若向量的起点是坐标原点,则终点坐标即为向量的坐标;
②设A(x1,y1),B(x2,y2),则=(x2-x1,y2-y1),
||=.
6.平面向量共线的坐标表示
设a=(x1,y1),b=(x2,y2),其中b≠0,a∥b⇔x1y2-x2y1=0.
7.向量的夹角
(1)定义:已知两个非零向量a和b,作=a,=b,则∠AOB就是向量a与b的夹角.
(2)范围:设θ是向量a与b的夹角,则0°≤θ≤180°.
(3)共线与垂直:若θ=0°,则a与b同向;若θ=180°,则a与b反向;若θ=90°,则a与b垂直.
8.平面向量的数量积
定义
设两个非零向量a,b的夹角为θ,则|a||b|·cos_θ叫做a与b的数量积,记作a·b
投影
|a|cos_θ叫做向量a在b方向上的投影,
|b|cos_θ叫做向量b在a方向上的投影
几何意义
数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cos_θ的乘积
9.向量数量积的运算律
(1)a·b=b·a.
(2)(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb).
(3)(a+b)·c=a·c+b·c.
10.平面向量数量积的有关结论
已知非零向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),a与b的夹角为θ.
结论
几何表示
坐标表示
模
|a|=
|a|=
夹角
cos θ=
cos θ=
a⊥b的充
要条件
a·b=0
x1x2+y1y2=0
<常用结论>
1.五个特殊向量
(1)要注意0与0的区别,0是一个实数,0是一个向量,且|0|=0.
(2)单位向量有无数个,它们大小相等,但方向不一定相同.
(3)任一组平行向量都可以平移到同一直线上,因此平行向量也叫做共线向量.
(4)与向量a平行的单位向量有两个,即向量和-.
2.五个常用结论
(1)一般地,首尾顺次相接的多个向量的和等于从第一个向量的起点指向最后一个向量的终点的向量,即+++…+=.特别地,一个封闭图形首尾连接而成的向量和为零向量.
(2)若P为线段AB的中点,O为平面内任意一点,则=(+).
(3)若A,B,C是平面内不共线的三点,则++=0⇔P为△ABC的重心.
(4)在△ABC中,AD,BE,CF分别为三角形三边上的中线,它们交于点G(如图所示),易知G为△ABC的重心,则有如下结论:
①++=0;
②=(+);
③=(+),=(+).
(5)若=λ+μ(λ,μ为常数),则A,B,C三点共线的充要条件是λ+μ=1.
3.基底需要的关注三点
(1)基底e1,e2必须是同一平面内的两个不共线向量,零向量不能作为基底.
(2)基底给定,同一向量的分解形式唯一.
(3)如果对于一组基底e1,e2,有a=λ1e1+λ2e2=μ1e1+μ2e2,则可以得到
4.共线向量定理应关注的两点
(1)若a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a∥b的充要条件不能表示成=,因为x2,y2有可能等于0,应表示为x1y2-x2y1=0.
(2)判断三点是否共线,先求每两点对应的向量,然后按