内容正文:
6.1.2 空间向量的数量积
一、空间向量的数量积
1、定义:已知两个非零向量、,则叫做向量与的数量积,记作,
即.
规定:零向量与任一向量的数量积为0
2、数量积的运算规律:
(1); (2)(交换律) (3)(分配律)
二、空间向量数量积的性质
设,是非零向量,是单位向量,则
①; ②;
③或; ④; ⑤
三、空间向量的夹角
1、定义:已知两个非零向量、,在空间任取一点D,作,,则∠AOB叫做向量与的夹角,记作,如下图。
根据空间两个向量数量积的定义:.
那么空间两个向量、的夹角的余弦.
2、求两个向量的夹角有两种方法:
方法一:
(1)结合图形,平移向量,利用空间向量的夹角定义来求,但要注意向量夹角的范围角的大小
(2)先求,再利用公式求,最后确定.
方法二:
①根据题设条件在所求的异面直线上取两个向量(即直线的方向向量)
②异面直线所成角的问题转化为向量夹角问题
③利用数量积求向量夹角的余弦值或角的大小
四、投影向量的概念
1、向量在向量上的投影
对于空间向量任意两个非零向量,,设向量,,过点作,
垂足为,上述由向量得到向量的变换称为向量向向量的投影,
向量称为向量在向量上的投影向量。与平面向量的情形类似,我们有
2、向量在平面上的投影
向量,过,作平面的垂线,垂足为,,得到向量,
我们把向量称为向量在平面上的投影向量,此时数量积有
五、求空间向量数量积的步骤
1、将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式,
2、利用向量的运算规律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积,
3、代入求解.
六、利用空间向量求模长
在空间两个向量的数量积中,特别地,
所以向量的模:。
将其推广:
题型一 求空间向量的数量积
【例1】已知向量,向量与的夹角都是,且,
试求:(1); (2).
【变式1-1】如图,在三棱锥中,,、分别是的中点、则_____.
【变式1-2】已知正四面体的棱长为1,且,则( )
A. B. C. D.
【变式1-3】已知正四面体的棱长为,点,分别是,的中点,则的值为( )
A. B. C. D.
【变式1-4】如图,四棱锥中,垂直平分.,则的值是__.
题型二 利用数量积求角度
【例2】空间四边形中,,,则的值是( )
A.0 B. C. D.
【变式2-1】已知空间向量,,,,且与垂直,则与的夹角为( )
A. B. C. D.
【变式2-2】⊥平面ABC,且△ABC是∠B=90°的等腰直角三角形,▱AB、▱BC的对角线都分别相互垂直且相等,若AB=a,求异面直线与AC所成的角.
【变式2-3】若空间四边形的四个面均为等边三角形,则的值为( )
A. B. C. D.0
【变式2-4】平行六面体,,,若,则______.
题型三 利用数量积求长度
【例3】已知空间中单位向量、,且,则的值为________.
【变式3-1】如图,在三棱柱中,与相交于点,,,,则线段的长度为( )
A. B. C. D.
【变式3-2】如图,在棱长为6的正四面体中,点在线段上,且满足,点在线段上,且满足,则( )
A. B. C. D.
【变式3-3】在平行六面体中,其中,,,则( )
A.25 B.5 C.14 D.
【变式3-4】如图,已知线段平面,平面,且,D与A在的同侧,若,求A,D两点间的距离.
题型四 利用数量积证明垂直关系
【例4】已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于a,点M、N分别是边AB、CD的中点.求证:MN为AB和CD的公垂线.
【变式4-1】在棱长为1的正方体中,分别是中点,在棱上,,为的中点,求证:;
【变式4-2】如图,在空间四边形OABC中,OB=OC,AB=AC.求证:OA⊥BC.
【变式4-3】如图,在四面体中,E,F,G,H分别是,,,的中点.若,,求证:.
题型五 空间投影向量的计算
【例5】四棱锥中,底面,底面是矩形,则在向量上的投影向量为( )
A. B. C. D.
【变式5-1】在棱长为 的正方体 中,向量 在向量 方向上的投影向量的模是______.
【变式5-2】如图,已知 平面 , , ,则向量 在 上的投影向量等于____.
【变式5-3】如图,在三棱锥中,平面,,,.
(1)确定