内容正文:
选修2
第6章 空间向量
6.1空间向量与运算
江苏省贾汪中学 蔡陈
选修2
6.1.1空间向量的线性运算
知识点盘点
1、空间向量的定义
在空间,把既有大小又有方向的量,叫作空间向量。
如:位移、力、速度、加速度等。
平面向量是特殊的空间向量。
2、空间向量的两个要素
大小和方向,其中向量的大小叫做向量的长度或模。
3、空间向量的表示
(1)代数表示
①大写字母;
②小写字母。
(2)几何表示
——有向线段
——字母表示
有向线段三要素:
起点、方向、大小
4、几类特殊的空间向量
名称 定义与说明 表示
零向量
单位向量
平行向量(共线向量)
相等向量
相反向量
长度为1个单位长度的向量。
长度为0的向量。
方向相同或相反的非零向量叫做
平行向量(或共线向量)。
规定:零向量与任一向量平行。
长度相等且方向相同的向量。
长度相等且方向相反的向量。
零向量模为0,方向不确定。
5、空间向量的加法、减法与数乘运算
名称 运算法则 特点 图示
加法运算
减法运算
数乘运算
首尾相接首尾连
(通过平移)
三角形
法则
平行四边
形法则
起点相同
(共起点)
(通过平移)
平行四边
形法则
起点相同连终点,
被减向量定指向。
实数λ的作用:
正负定方向,数值定模比
6、空间向量的加法和数乘的运算律
(1)加法交换律:
(2)加法结合律:
(3)数乘分配律:
7、共线向量定理
对空间任意两个向量 , 与 共线的充要条件是存在实数λ,使 。
P6例1 如图,在三棱柱ABC-A1B1C1中,M是BB1的中点,化
简下列各式,并在图中标出化简得到的向量。
(1) ;
(2) ;
(3) 。
练习
如图,已知四棱锥P-ABCD的底面ABCD是平行四边形,E
是PC的中点,设 , , ,试用 表示
与 。
例2、如图,在长方体OADB-CA1D1B1中,OA=3,OB=4,
OC=2, OI=OJ=OK=1, E,F分别是DB,D1B1
的中点,设 , , ,试用向量
表示 和 。
P8-T5
例4、如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点M,N分别在
线段A1B,D1B1上,且BM= BA1, B1N= B1D1,
P为棱B1C1的中点,求证:MN∥BP。
P7 例2
本节作业
大册P2 T2,4,6,7,8,9,10,11,12
选修2
6.1.2空间向量的数量积
思考探究:
探究新知
14
思考探究:
空间向量与平面向量一样只要求出模与夹角就可以求其数量积
探究新知
15
O
A
B
探究新知
16
O
B
A
1.空间向量的数量积
2.空间向量的夹角
5.空间向量的几何意义
A1
3.数量积运算律
4.向量垂直
探究新知
17
(1)如图(1),在空间,向量向向量投影,由于它们是自由向量,因此可以先将它们平移到同一个平面α内,进而利用平面上向量的投影,得到与向量共线的向量,=||cos〈,〉,向量称为向量在向量上的投影向量.类似地,可以将向量向直线投影(如图(2)).
向量投影
(2)如图(3),向量a向平面β投影,就是分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,得到 ,向量称为向量a在平面β上的投影向量.这时,向量a,的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
探究新知
数量积的几何意义
向量在平面上的投影
典型例题p10例3
19
向量在平面上的投影
典型例题
20
典型例题p11例4
21
典型例题
例4、已知 , , ,求 与 的夹角
。
课本p12 T1,2,4,5
22
例5 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,点N为AA1的中点.
例5 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,CA=CB=1,∠BCA=90°,棱AA1=2,点N为AA1的中点.
例