内容正文:
6.3.1直线的方向向量与平面的法向量
6.3.2空间线面关系的判定
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课程标准
重难点
1.理解直线的方向向量和平面的法向量的概念与求法.
2.理解用向量法判定空间直线与
平面的位置关系.
重点:空间中直线、平面的平行和垂直.
难点:理解直线、平面的向量表示.
知识精讲
知识点01 直线的方向向量
定义:直线l上的向量e(e≠0)以及与e共线的非零向量叫作直线l的方向向量.
注意点:
(1) 空间中,一个向量成为直线l的方向向量,必须具备以下两个条件:
①是非零向量;
②向量所在的直线与l平行或重合.
(2) 与直线l平行的任意非零向量a都是直线的方向向量,且直线l的方向向量有无数个.
【即学即练1】若点,在直线l上,则直线l的一个方向向量为( )
A. B. C. D.
【即学即练2】已知两点,,直线的方向向量为,则( )
A.1 B.-1 C.-2 D.2
知识点02 平面的法向量
1.平面的法线
与平面垂直的直线叫作平面的法线。
由于垂直于同一平面的直线是互相平行的,所以,我们可以考虑用平面的垂线的方向来刻画平面的“方向”。
2.平面的法向量:如果表示非零向量n的有向线段所在直线垂直于平面α,那么称向量n垂直于平面α,记作n⊥α,此时,我们把向量n叫作平面α的法向量.
注意:
(1) 平面α的一个法向量垂直于平面α内的所有向量.
(2)一个平面的法向量有无限多个,它们相互平行.
【即学即练3】已知为直线l的方向向量,、分别为平面、的法向量(、不重合),那么下列说法中:①;②;③;④.其中正确的有( ).
A.1个 B.2个 C.3个 D.4个
【即学即练4】以下真命题共有___________个.
①一个平面的单位法向量是唯一的;
②一条直线的方向向量和一个平面的法向量垂直,则这条直线和这个平面平行;
③若两个平面的法向量不平行,则这两个平面相交.
知识点03 平面方程的表示
1.在空间直角坐标系中,平面可以用关于x,y,z的三元一次方程来表示.
2.经过点P(x0, y0, z0),且平面α的法向量为n=(A,B, C)的平面方程为A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0.
求平面方程的两种方法
(1)法向量法:利用法向量与平面内的任意向量垂直,即=0求解,其中n为平面的法向量,为平面内的任意向量.
(2)待定系数法:设所求平面方程为Ax+By+Cz+D=0,然后代入相关点解方程即可.
【即学即练5】已知平面内有一点,平面的一个法向量为,则下列四个点中在平面内的是( )
A. B. C. D.
【即学即练6】(多选)在空间直角坐标系中,已知向量(其中),定点,异于点的动点,则以下说法正确的是( )
A.若为直线的方向向量,则
B.若为直线的方向向量,则
C.若为平面的法向量,面经过和P,则
D.若为平面的法向量,面经过和P,则
知识点04 空间线面平行和垂直关系的向量表示
1.设空间两条直线l1,l2的方向向量分别为e1,e2,两个平面α1,α2的法向量分别为n1, n2, 则有下表:
平行
垂直
l1与l2
e1//e2
e1⊥e2
l1与α1
e1⊥n1
e1//n1
α1与α2
n1//n2
n1⊥n2
2.空间中直线、平面的平行
⑴直线与直线平行
设直线l,m的方向向量分别为a=(a1,b1,c1),b=(a2,b2,c 2),则l//ma//ba1=a2,b1=b2,c1=c2(a∈R).
⑵直线与平面平行
设直线l的方向向量为a=(a1,b1,c1),平面α的法向量为u=(a2,b2,c 2),则l//αa⊥ua1a2+b1b2+c1c2=0.
⑶平面与平面平行
设平面α,β的法向量分别为u=(a1,b1,c1), v=(a2,b2,c 2),则α//βu//va1=a2,b1=b2,c1=c2(a∈R).
3. 空间中直线、平面的垂直
⑴直线与直线垂直
设直线l的方向向量为a=(a1,a2,a3),直线m的方向向量为b=(b1,b2,b3),则l⊥ma⊥bab=0a1b1+a2b2+a3b3=0.
⑵直线与平面垂直
设直线l的方向向量为a=(a1,b1,c1),平面α的法向量为u=(a2,b2,c 2)则l⊥αa//ua1=ka2, b1=kb2,c1=kc2,k∈R.
⑶平面与平面垂直
设平面α的法向量为u=(a1,b1,c1),平面β的法向量为v=(a2,b2,c 2),则α⊥βu⊥va1b1+a2b2+a3b3=0.
【即学即练7】(2020·上海杨浦.复旦附中高二期中)已知平面的一个法向量为,则直线与平面的位置关系为_______.
【即学即练8】已知平面的法向量为,,则直线与平面的位置关系为