内容正文:
6.2.4向量的数量积(第1课时)
第 6章平面向量及其应用
人教A版2019必修第二册
学习目标
1.平面向量的数量积;
2.平面向量的数量积的几何意义;
3.向量的数量积与实数的乘法的区别
情境1:在物理课中我们学过功的概念,那么右图中力对小车所做的功是?
前面我们学习了向量的加、减运算.类比数的运算,出现了一个自然的问题:向量能否相乘?如果能,那么向量的乘法该怎样定义?
在物理课中我们学过功的概念:如果一个物体在力的作用下产生位移,那么力所做的功,其中是与的夹角.
功是一个标量,它由力和位移两个向量来确定.这给我们一种启示,能否把“功”看成是两个向量“相乘”的结果呢?受此启发,我们引入向量“数量积”的概念.
因为力做功的计算公式中涉及力与位移的夹角,所以我们先要定义向量的夹角概念.
已知两个非零向量(如图),是平面上的任意一点,作,,则叫做向量与的夹角.
显然,当时,与同向;
当时,与反向.
如果与的夹角是,我们说与垂直,记作.
的夹角记作<,>.
作=, =,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做向量与的夹角.
1. 向量的夹角
已知两个非零向量, ,O是平面上的任意一点,
O
A
B
θ
作者:湛江市第五中学钟景荣
O
A
B
O
A
B
O
A
B
当θ=0时, 与同向;
当θ= π时, 与反向;
注意:1.求向量夹角要求向量同起点;
2. 向量夹角范围0≤θ≤π
作者:湛江市第五中学钟景荣
2. 数量积的定义
已知两个非零向量与, 它们的夹角为θ, 我们把数量cosθ叫做向量与数量积(或内积),
.
注意:1. ·不能写成或× .
记作·, 即
规定:零向量与任一向量的数量积为0.
2.两个向量的数量积是一个数量, 这个数量的大小与两个向量的长度及其夹角有关.
·0
3.两个向量的夹角范围[0,π]
作者:湛江市第五中学钟景荣
例9 已知||=5, ||=4, 与的夹角θ= , 求· .
解: ·=||||cosθ
=5×4cos
=.
=5×4×()
例10已知||=12, ||=9, ·=-54, 求与的夹角θ.
解:由 ·=||||cosθ, 得
cosθ =
=
= .
因为θ∈[0, π],
所以 θ = .
此步不可省略!
小结:由cosθ的值不能直接得出θ的值, 须由θ的取值范围确定.
方法技巧:
(1)求两个向量的夹角的关键是利用平移的方法使两个向量的起点重合,作两个向量的夹角,按照“一作二证三算”的步骤求出.
(2)特别地,与的夹角为,与(,是非零常数)的夹角为,当时,;当时,.
3. 向量的投影
如图6.2-20(1),设与是两个非零向量, , ,
过的起点A和终点B, 分别作所在直线的垂线, 垂足分别为A1, B1, 得到,
我们称上述变换为向量向向量投影, 叫做向量在向量上的投影向量.
A
B
C
D
图6.2-20(1)
A1
B1
过起点和终点,分别作所在直线的垂线,则以的起点垂足为起点,终点垂足为终点的向量为在上的投影向量
3. 向量的投影
O
M
N
M1
如图6.2-20(2),
图6.2-20(2)
在平面内任取一点O,
作= , = ,
过点M作直线ON的垂线,
垂足为M1,
则就是向量在上的投影向量.
同起点,过终点作所在直线的垂线,则以的起点为起点,终点垂足为终点的向量为在上的投影向量
的模为1,方向与相同,即.
探究:如图6.2-20(2), 设与方向相同的单位向量为, 与的夹角为θ, 那么与, , θ之间有什么关系?
显然, 与共线, 于是
将θ分为锐角、直角、钝角及θ =0, θ= π探究与, θ的关系.
.
图6.2-20(2)
与同向.
与反向.
.
O
N
M1
θ
M
12
①当θ为锐角时(图6.2-21(1)),
;
②当θ为直角时(图6.2-21(2)),
即= .
λ=||=||cos =0, 所以
③当θ为钝角时(图6.2-21(3)), 与方向相反, 所以
=;
λ=-||=-||cos∠MOM1
O
M
N
M1
图6.2-21(1)
θ
与方向相同, λ=||=||cosθ>0, 所以
O
M
N
M1
图6.2-21(2)
θ
O
M
N
M1
图6.2-21(3)
θ
=-||cos(π-θ)
=||cosθ
=
⑤当θ=π时, λ=-||, 所以
④当θ=0时, λ=||, 所以
;
从上面的讨论可知, 对于任意的θ∈[0, π], 都有
=
.
=
O
M(M1)
N
O
M(M1)
N
与的夹角为θ,则在上的投影向量为其中是与同向的单位向量
在上的投影向量是什么?
(2)
(3)
与
同向
与
反向
特别地:
即
,
(4)
≤
由数量