4.2&4.3 开环控制系统与闭环控制系统 学业考试复习课件-2022-2023学年高中通用技术苏教版（2019）必修《技术与设计2》

《技术与设计》2 第四章 控制与设计 4.2 开环控制系统与闭环控制系统 2 2 开环控制系统 4 开环控制系统 控制器 执行器 被控对象 输入量 输出量 控制量 大脑 手 笔 笑脸图片 所画的图案 用力的轻重 输入量：控制系统的给定量，外界信号。 控制器：对输入信号进行处理并发出控制命令的装置和元件。 执行器：直接对被控对象进行控制的装置或元件。 控制量：执行器的输出信号。 被控对象：控制系统中所要控制的装置或生产过程，实现系统功能。 输出量：控制系统所要控制的量。 开环控制系统——案例 自动关闭窗户装置 假设常态下窗户是打开状态，一个感湿器放在窗户上部，当它感测到有雨点时，感湿器发出一个信号接通电源使电动机转动，带动窗户关闭，当不下雨时，感湿器没有输出信号，窗户处于打开状态。 开环控制系统——案例 自动门控制装置 当人走进自动门时，门上方的红外线装置检测到人体热辐射发出的红外信息，控制电路接收到该信号后，便会发出相应的指令，启动电动机运转，从而带动门自动开启。门开启后如果没有人在周围通知电动机反向运转，使门关闭。 开环控制系统——投飞镖 大脑 手 飞镖 期望值 落点位置 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 控制器 执行器 被控对象 输入量 输出量 声光信号 声光检测控制装置 开关 路灯 灯亮/灭 开环控制系统——声控灯、光控灯 控制器 执行器 被控对象 输入量 输出量 烟雾信号 感烟探测器 报警器 报警部件 报警声 开环控制系统——火灾自动报警 【2015陕西卷】 控制器 执行器 被控对象 输入量 输出量 红外线信号 中央处理器 机械部件 笔尖 缩回/伸出 B 11 【2019陕西卷】 16.如图所示为红外感应饮水机电源控制方框图，该控制系统的执行器是（ ） A.饮水机电源 B.加热状态 C.控制电路 D.继电器 D 12 【2021陕西卷】 B 13 14.如图所示为汽车底部障碍物探测系统的控制方框图。该控制系统的控制器是（ ） A.信号 B.微处理器 C.语音模块 D.扬声器 【2022陕西卷】 B 14 【2015陕西卷】 多选 AB 15 【2017陕西卷】 自动 开环 下雨 电机 晾衣杆 晾衣杆收回 【2018陕西卷】 自动 开环 位置信号 电控单元 电动机 节气门 游泳池的注水控制 控制器 设定注水的时间 进水阀门 游泳池 游泳池的水位 水流量 1.人工控制 2.定时器控制 定时器注水控制有什么缺陷？ 游泳池的注水控制 水位检测装置 控制器 控制器 设定水位 进水阀门 游泳池 实际水位 水流量 + - 检测装置 游泳池的注水控制 控制器 设定水位 进水阀门 游泳池 实际水位 水流量 + - 检测装置 控制器 设定注水的时间 进水阀门 游泳池 游泳池的水位 水流量 控制系统 反馈 控制精度 结构 成本 闭环 开环 有反馈 无反馈 精度高 精度较低 结构复杂 结构简单 成本高 成本低 2 闭环控制系统 21 闭环控制系统 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 检测装置 + - 控制量 闭环控制系统——骑自行车 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 检测装置 + - 期望值 大脑 肢体 自行车 实际行驶方向 眼睛 【2017陕西卷】 D 24 【2018陕西卷】 B 25 【2020陕西卷】 15.如图所示为电饭锅保温控制系统的方框图，其执行器是（ ） A.控制器 B.检测装置 C.电热盘 D.设定温度 C 26 【2016陕西卷】 自动 闭环 给定温度 加热装置 水箱 实际温度 【2021陕西卷】 自动 闭环 飞控单元 电机 无人机 高度检测器 $