内容正文:
第02讲 平面向量的线性运算
1.向量的加法
(1)向量的加法:求两个向量和的运算,叫做向量的加法.
(2)向量加法的三角形法则
如图,已知向量,,在平面上任取一点,作,,则向量叫做与的和,记作,即,上述求两个向量和的作图法则,叫做向量加法的三角形法则.
【注意】当两个向量共线时,三角形法则同样适用,下图分别表示两个同向共线向量和的情形,及两个异向共线向量和的情形.
(3)向量加法的平行四边形法则
如图,已知两个不共线的向量和,作,,则、、三点不共线,以、为邻边作平行四边形,则对角线上的向量,此种作法称为向量加法的平行四边形法则.
【注意】若个向量顺次首尾相接,则由起始向量的起点指向末向量的终点的向量就是它们的和,即,如图.
(4)和向量的模与原向量之间的关系:一般地,我们有.
① 当与共线且同向时,;
② 当与共线且异向时,;
③ 当与不共线时,.
(5)向量加法的运算律
交换律:;
结合律:.
【注意】
① 当、至少有一个为零向量时,交换律和结合律仍成立;
② 当、共线时,交换律和结合律也成立.
(7)向量加法的实际应用
向量的加法在三角形、四边形等平面几何知识,物理知识中都有着广泛的应用,在解决向量与平面几何知识相结合的题目时,要注意数形结合,这也体现了向量作为一种工具在几何学、物理学等知识领域的应用.
2.向量的减法
(1)相反向量:我们把与向量长度相等、方向相反的向量,叫做的相反向量,记作.
① 规定零向量的相反向量仍为零向量,且①;②;
② 若,互为相反向量,则,,.
(2)向量减法的定义:向量加上向量的相反向量,叫做与的差,即,求两个向量差的运算,叫做向量的减法,向量的减法实质上也是向量的加法.
3.向量减法的几何意义
(1)非零共线向量,的差;
①若,反向,则与同向,且.
②若,同向,
(ⅰ)若,则与同向,且;
(ⅱ)若,则与反向,且;
(ⅲ)若,则.
其几何意义分别如图(1)(2)(3)(4).
(2)非零不共线向量,的差:
①如图,在平面内任取一点,作,,则向量为所求,即.即把两个向量的起点放在一起,则两个向量的差是以减向量的终点为起点、被减向量的终点为终点的向量.
②如图,在平面内任取一点,作,,分别以,为边作平行四边形,连接,则,这种作差向量的方法实质上是利用向量减法的定义.
4.向量减法的三角形法则和平行四边形法则
从“相反向量”这个角度有两种作法:三角形法则和平行四边形法则.
减法的三角形法则的作法:在平面内取一点,作,,则,即可以表示从向量的终点指向向量的终点的向量(注意:差向量的“箭头”指向被减向量).具体作法如图(1)(,不共线)和图(2)、(3)(,共线)所示.
减法的平行四边形法则的作法:
当,不共线时.如图(1),在平面内任取一点,作,,则由向量加法的平行四边形法则可得,这是向量减法的平行四边形法则.
若,同向共线,如图(2)所示;
若,异向共线.如图(3)所示.
5.向量的加法和减法的运算问题
关于向量的加法和减法运算问题,一种解法就是依据三角形法则通过作图来解决,另一种解法就是通过表示向量的有向线段的字母符号运算来解决.具体地说,在一个用有向线段表示向量的运算式子中,将式子中的“−”改为“+”只需把表示向量的两个字母的顺序颠倒一下即可.如“”改为“”.
解用几个基本向量表示某向量问题的基本技巧是,第一步:观察各向量位置;第二步:寻找(或作)相应的平行四边形或三角形:第三步:运用法则找关系;第四步:化简结果.
6.向量的数乘
一般地,我们规定实数与向量的积是一个向量,这种运算叫做向量的数乘,记作.它的长度和方向规定如下:
(1);
(2)时,的方向与的方向相同;当时,与的方向相反;时,.
【注意】
(1)对于:①从代数角度看,是实数,是向量,它们的积仍然是向量.的条件是或.②从几何的角度看,对于长度来说,当时,意味着表示向量的有向线段在原方向或相反方向上伸长了倍;当时,意味着表示向量的有向线段在原方向或反方向上缩短了倍.
(2)实数与向量可以求积,但不能进行加减运算,如,都无意义.
7.向量数乘的运算律
实数与向量的积满足下面的运算律:设、是实数,、是向量,则:
1
结合律:;
2
第一分配律:;
③第二分配律:.
8.向量共线定理
(1)内容:向量与非零向量共线,则有且只有一个实数,使.
(2)向量共线定理的注意问题:
① 定理的运用过程中要特别注意.
特别地,若,实数仍存在,但不唯一.
② 定理的实质是向量相等,应从大小和方向两个方面理解,借助于实数沟通了两个向量与的关系.
③ 定理为解决三点共线和两直线平行问题提供了一种方法.要证三点共线或两直线平行,任取两点确定两个向量,看能否找到唯一的实数使向量相等即可.
考点1:向量加法的三角形法则和平行四边形法则
【例1】(1)如