内容正文:
第一章 空间向量与立体几何
1.1 空间向量及其运算
1.1.1 空间向量及其线性运算
数学
学习目标
1.经历由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念,达成数学抽象的核心素养.
2.经历由平面向量的运算及其法则推广到空间向量的过程,培养逻辑推理的核心素养.
3.掌握空间向量的线性运算,增强逻辑推理、数学运算及直观想象的核心素养.
数学
知识梳理·自主探究
师生互动·合作探究
数学
知识梳理·自主探究
情境导入
小明从学校回家,需先从学校大门口骑上自行车向北行驶1 000 m,再向东行驶1 500 m,最后乘电梯上升15 m 到5楼的住处.在这个过程中,小明从学校大门口回到住处所发生的总位移就是三个位移的合成(如图所示).
探究:(1)以上三个位移是同一个平面内的向量吗?
答案:(1)不是.
(2)如何刻画小明同学行驶的位移?
答案:(2)借助于空间向量的运算.
数学
知识探究
1.空间向量
(1)定义.
在空间,把具有 和 的量叫做空间向量.
(2)长度或模.
空间向量的大小叫做空间向量的 或 .
大小
方向
长度
模
数学
(3)表示方法.
有向
|a|
(4)特殊的空间向量.
①零向量:规定长度为 的向量叫做零向量,记为0.
②单位向量:模为 的向量叫做单位向量.
0
1
数学
(5)空间向量的位置关系.
①相反向量:与向量a长度 而方向 的向量叫做a的相反向量,记为-a.
②相等向量:方向 且模 的向量叫做相等向量.在空间, 且
的有向线段表示同一向量或 向量.
③共线向量或平行向量:如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线互相
或 ,那么这些向量叫做共线向量或平行向量.
相等
相反
相同
相等
同向
等长
相等
平行
重合
数学
2.空间向量的线性运算
(1)空间向量的加法、减法、数乘运算的定义.
把平面向量的线性运算推广到空间,定义空间向量的加法、减法(图1)以及数乘运算(图2):
0
数学
(2)运算律.
空间向量的线性运算满足以下运算律(其中λ,μ∈R):
交换律:a+b= ;
结合律:(a+b)+c=a+(b+c),λ(μa)= ;
分配律:(λ+μ)a= ,λ(a+b)= .
(3)有限个向量求和,交换相加向量的顺序,其和 .
思考1:λ∈R,向量a≠0,则向量λa的方向、模与向量a的方向、模之间分别有什么关系?
答案:①λ>0时,向量λa的方向与向量a的方向相同,λ<0时,向量λa的方向与向量a的方向相反,λ=0 时,λa为0,方向是任意的.
②λa的模为|λa|=|λ|·|a|,即向量a的模的|λ|倍.
b+a
(λμ)a
λa+μa
λa+λb
不变
数学
做一做1:如图所示,已知长方体ABCD-A1B1C1D1,化简下列向量的表达式.
数学
3.向量共线与向量共面的充要条件
(1)向量共线的充要条件.
对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在实数λ,使 .
a=λb
λa
非零
方向向量
方向向量
数学
平行
重合
平行
共面向量
数学
(4)向量共面的充要条件.
如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使 .
p=xa+yb
答案:①当λ+μ=1时,A,B,P三点共线.
数学
答案:(3)共面.
答案:(1)共面.
答案:(2)共面.
数学
做一做2:对于空间的任意三个向量a,b,2a-b,它们一定是( )
A.共面向量
B.共线向量
C.不共面向量
D.既不共线也不共面的向量
解析:因为2a-b=2·a+(-1)·b,
所以2a-b与a,b共面.故选A.
A
数学
师生互动·合作探究
探究点一
空间向量的概念
数学
解析:①真命题.根据向量相等的定义,可知两个相等的向量若起点相同,终点必相同,只有这样才能保证它们的方向和大小都相同.
③真命题.相等向量满足传递规律.
④真命题.根据零向量的定义可知正确.故选D.
数学
方法总结
处理向量概念问题要关注的两个要素和两个关系
(1)两个要素.
判断与向量有关的命题时,要抓住向量的两个主要要素,即大小与方向,两者缺一不可.
(2)两个关系.
①模相等与向量相等的关系:两个向量的模相等,则它们的长度相等,但方向不确定,即两个向量(非零向量)的模相等是两个向量相等的必要不充分条件;
②向量的模与向量大小的关系:由于方向不能比较大小,因此“大于”“小于”对向量来说是没有意义的.但向量的模是