内容正文:
课 题
搭建机器人(二)
科 目
信息
授课教师
授课年级
五年级
课 时
周 次
教学目标
知识与技能
1、掌握齿轮间传动的使用方法。
2、了解机器人的执行部件。
3、认识微电脑,知道微电脑各个端口的作用,掌握微电脑与其它部件的连接方法。
4、了解套装机器人组件中所包含的常用的传感器,为后续应用做好准备。
5、能运用机器人组件合理搭建车型机器人。
过程与方法
1、通过将不同大小的齿轮进行咬合搭建,掌握齿轮搭配使用的效果。
2、通过观察“风车”、“移动的小鸟”作品,了解齿轮齿条的应用。
3、通过观察微电脑各端口及各类型传感器,了解微电脑的基本组成结构,各类型的传感器的应用。
4、通过搭建“车型机器人”,掌握机器人基本部件的使用方法。
情感、态度与价值观
通过小组合作搭建机器人,培养小组合作精神,体验成功搭建机器人的喜悦,进一步增强学生学习机器人的兴趣。
教学重点
1、齿轮的应用。
2、认识微电脑,知道微电脑各个端口的意义,掌握微电脑与其它部件的连接方法;
3、掌握机器人的搭建方法。
教学难点
1、齿轮的应用。
2、掌握机器人的搭建方法。
主要教具
投影仪、PPT、台式计算机。
教学设计
教师活动
学生活动
设计意图
教
学
过
程
设
计
教
学
过
程
设
计
一、课前准备
2人为一小组,4人为一大组。要求每个大组选出组长、搭建员和汇报员。
二、导入新课
上节课我们了解了一些积木件的使用方式,这节课我们尝试使用齿轮,了解机器人的控制系统,并且所学习到内容尝试搭建一个车型机器人。
三、认识机器人的部件
1、 认识齿轮,齿条,轴套,蜗杆
拿出一个40齿的齿轮,两个轴套,一根S轴,一块大板,请同学们利用以上零件将齿轮立在大板上。
问题一:搭建完成的同学可以用手摇动一下S轴的上方,看看是否会摇晃?
如果不稳定请找出以下积木件,将齿轮固定在大板上。
这个时候用手再晃动齿轮发现很难能晃动,已经比较稳定了。
问题二:找出一个24齿的齿轮,利用同样的方式固定在大板上,并且这个齿轮可以与40齿的齿轮进行咬合。(此为案例,搭建方法不止一种)
问题三:大齿轮转动一圈,观察小齿轮转动的圈数?小齿轮转