内容正文:
空间向量及其运算
1 在平面直角坐标系的基础上,了解空间直角坐标系,感受建立空间直角坐标系的必要性,会用空间直角坐标系刻画点的位置.
2 借助特殊长方体(所有棱分别与坐标轴平行)顶点的坐标,探索并得出空间两点间的距离公式.
3 经历由平面向量推广到空间向量的过程,了解空间向量的概念.
4 经历由平面向量的运算及其法则推广到空间向量的过程.
5 了解空间向量基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
6 掌握空间向量的线性运算、数量积及其坐标表示.
知识梳理
1.空间直角坐标系与点的坐标
(1)空间一点M的坐标可以用有序实数组(x,y,z)表示.
(2)建立空间直角坐标系,空间中的点M与有序实数组(x,y,z)可以建立一一对应的关系.
2.空间两点间的距离公式、中点公式
(1)距离公式:
①设点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则|AB|=;
②设点P(x,y,z),则其与坐标原点O之间的距离为|OP|=.
(2)中点公式:
设点P(x,y,z)为P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)的中点,则
3.空间向量中的特殊向量
名称
概念
零向量
模为0的向量
单位向量
长度(模)为1的向量
相等向量
方向相同且模相等的向量
相反向量
方向相反且模相等的向量
共线向量
表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量
共面向量
平行于同一个平面的向量
4.空间向量中的有关定理
语言描述
共线向量定理
对空间中任意两个向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb
共面向
量定理
若两个向量a,b不共线,则向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
空间向量
基本定理
如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc
空间向量基本定理的三点注意
(1)空间中任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底.
(2)由于0与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,故0不能作为基向量.
(3)基底选定后,空间的所有向量均可由基底唯一表示.
5.空间向量的数量积
(1)向量的夹角:
①共起点的向量=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角.
②范围:0≤〈a,b〉≤π.
(2)两个非零向量a,b的数量积:
a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
6.空间向量的坐标表示
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
向量表示
坐标表示
数量积
a·b
a1b1+a2b2+a3b3
共线
a=λb(b≠0,λ∈R)
a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
垂直
a·b=0(a≠0,b≠0)
a1b1+a2b2+a3b3=0
模
|a|
夹角
〈a,b〉(a≠0,b≠0)
cos〈a,b〉=
学霸笔记
1.证明空间任意三点共线的方法
对空间三点P,A,B可通过证明下列结论成立来证明三点共线:
(1)=λ(λ∈R);
(2)对空间任一点O,=+t(t∈R);
(3)对空间任一点O,=x+y(x+y=1).
2.证明空间四点共面的方法
对空间四点P,M,A,B,除空间向量基本定理外,也可通过证明下列结论成立来证明共面:
(1)=x+y;
(2)对空间任一点O,=+x+y;
(3)∥(或∥或∥).
进阶诊断
1.判断正误
(1)直线的方向向量是唯一确定的.( × )
(2)若直线a的方向向量和平面α的法向量平行,则a∥α.( × )
(3)若{a,b,c}是空间的一个基底,则a,b,c中至多有一个零向量.( × )
(4)若a·b<0,则〈a,b〉是钝角.( × )
2.(选择性必修第一册·P10T5改编)如图,在平行六面体ABCDA1B1C1D1中,AC与BD的交点为M.设A1B1=a,A1D1=b,A1A=c,则下列向量中与相等的是( C )
A.-a+b+c B.a+b+c
C.a-b+c D.-a-b+c
3.(多选)(选择性必修第一册·P15T2改编)若{a,b,c}构成空间的一个基底,则下列向量共面的是( ABD )
A.b+c,b,b-c B.a,a+b,a-b
C.a+b,a-b,c D.a+b,a+b+c,c
4.(选择性必修第一册·P19T4改编)已知点B是点A(3,4,5)在坐标平面xOz内的射影,则||=.
5.O为空间中任意一点,A,B,C三点不共线,且=++t,若P,A,B,C四点共面,则实数t=.
6.设μ,ν分别是两个不同平面α,β的法向量,μ=(-2,2,5),当ν=(3,-2,2)时,α与β的位置关系为α⊥β;当ν=(4,-4,-10)时,α与β的位置关系为