内容正文:
1.4 空间向量的应用
1.4.1 用空间向量研究直线、平面的位置关系
课程标准
核心素养目标
1.能用向量语言描述直线和平面,理解直线的方向向量与平面的法向量.
2.能用向量语言表述直线、直线与平面、平面与平面的平行和垂直关系.
3.能用向量方法证明有关直线、平面位置关系的判定定理,解决直线、平面平行与垂直的有关问题.
1.会求平面的法向量.(数学抽象、数学运算)
2.会利用空间向量证明空间平行、垂直关系.(逻辑推理、数学运算、直观想象)
1.空间中点、直线和平面的向量表示
(1)点的位置向量:在空间中,取一定点O作为基点,那么空间中任意一点P就可以用向量来表示,向量称为点P的位置向量.
(2)空间直线的向量表示式:取定空间任意一点O,可以得到点P在直线l上的充要条件是存在实数t,使=+ta,①
将=a,代入①式,得=+t,②
①式和②式都称为空间直线的向量表示式.
(3)平面的向量表示式:取定空间任意一点O,可以得到,空间一点P位于平面ABC内的充要条件是存在实数x, y,使=+x+y.
把上式称为空间平面ABC的向量表示式.
(4)平面的法向量:直线l⊥α,取直线l的方向向量a,称向量a为平面α的法向量.
给定一个点A和一个向量a,那么过点A,且以向量a为法向量的平面完全确定,可以表示为集合{P|a·=0}.
[微练1]若n=(2,-3, 1)是平面α的一个法向量,则下列向量中能作为平面α的法向量的是( )
A.(0,-3,1) B.(2,0,1)
C.(-2,-3,1) D.(-2,3,-1)
D 解析:问题即求与n共线的一个向量,即n=(2,-3,1)=-(-2,3,-1).
2.空间中直线、平面的平行
(1)直线与直线平行:设u1,u2分别是直线l1,l2的方向向量,则l1∥l2⇔u1∥u2⇔∃λ∈R,使得u1=λu2.
(2)直线与平面平行:设u是直线l的方向向量,n是平面α的法向量,l⊄α,则l∥α⇔u⊥n⇔u·n=0.
(3)平面与平面平行:设n1,n2分别是平面α,β的法向量,则α∥β⇔n1∥n2⇔∃λ∈R,使得n1=λn2.
[微练2]已知a=(1,2,),b=(,x,y)分别是直线l1,l2的一个方向向量.若l1∥l2,则( )
A.x=3,y= B.x=,y=
C.x=3,y=15 D.x=3,y=
D 解析:因为l1∥l2,所以==,所以x=3,y=.
[微练3]若平面α,β的一个法向量分别为m=(-,,-1),n=(,-1,3),则( )
A.α∥β
B.α⊥β
C.α与β相交但不垂直
D.α∥β或α与β重合
D 解析:∵n=-3m,∴m∥n,∴α∥β或α与β重合.
3.空间中直线、平面的垂直
(1)直线与直线垂直:设直线l1,l2的方向向量分别是u1,u2,则l1⊥l2⇔u1⊥u2⇔ u1·u2=0.
(2)直线与平面垂直:设直线l的方向向量为u,平面α的法向量为n,则l⊥α⇔u∥n⇔∃λ∈R,使得u=λn.
(3)平面与平面垂直:设平面α,β的法向量分别为n1,n2,则α⊥β⇔n1⊥n2⇔n1·n2=0.
[微练4]已知两平面α,β的法向量分别为u1=(1,0,1),u2=(0,2,0),则平面α,β的位置关系为垂直.
[微练5]若直线的方向向量为u1=(2,,1),平面的法向量为u2=(3,2,z),则当直线与平面垂直时,z=.
知识点一 求平面的法向量
已知平面α经过三点A(1,2,3),B(2,0,-1),C(3,-2,0),求平面α的一个法向量.
解:因为A(1,2,3),B(2,0,-1),C(3,-2,0),
所以=(1,-2,-4),=(2,-4,-3).
设平面α的法向量为n=(x,y,z),则有即得z=0,x=2y,令y=1,则x=2,
所以平面α的一个法向量为n=(2,1,0).
利用待定系数法求法向量的步骤
如图,在直棱柱ABCD-A1B1C1D1中,AD∥BC,∠BAD=90°,BC=1,AD=AA1=3,AB=.试建立恰当的空间直角坐标系,求平面ACD1的一个法向量.
解:易知,AB,AD,AA1两两垂直.如图,以A为坐标原点,AB,AD,AA1所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立空间直角坐标系.
则A(0,0,0),C(,1,0),D1(0,3,3),所以=(0,3,3),=(,1,0).
设n=(x,y,z)是平面ACD1的法向量.
则即令x=1,
则n=(1,-,).
所以平面ACD1的一个法向量为(1,-,).
知识点二 利用空间向量证明平行关系
已知正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为2,E,F分别是BB1,DD1的中点.求证:FC1∥平面ADE.
证明:如图所示,建立空间直角坐标系Dxyz,
则有D(0,0,0)