内容正文:
#1.2.1 空间中的点、直线与空间向量
学业标准
1.能用向量语言描述点与空间向量,直线与直线,理解直线的方向向量.(重点)
2.能用向量语言表述直线与直线平行,直线与直线的夹角.(重点、难点)
3.能用向量方法解决直线与直线平行,直线与直线的夹角问题.(重点、难点)
[教材梳理]
导学1
空间中的点与空间向量
在如图所示的四面体ABCD中,怎样借助空间向量来描述A,B,C在空间中是不同的点?
[提示] 借助向量,,的不同,来描述A,B,C在空间中是不同点.
◎结论形成
1.一般如果在空间中指定一点O,那么空间中任意一点P的位置,都可以由向量唯一确定,此时,通常称为点P的位置向量.
2.空间直角坐标系中的任意一点都由它的位置向量唯一确定,从而也就由它的坐标唯一确定.
导学2
空间中的直线与空间向量
在平面向量中如何用向量法证明AB∥CD?
[提示] 要证明AB∥CD,证明∥即可,同时注意AB,CD是否共线.
◎结论形成
1.直线的方向向量
如果l是空间中的一条直线,v是空间中的一个非零向量,且表示v的有向线段所在直线与l平行或重合,则称v为直线l的一个方向向量,此时,也称向量v与直线l平行,记作v∥l.
2.直线的方向向量的理解
(1)如果A,B是直线l上两个不同的点,则v=就是直线l的一个方向向量;
(2)如果v是直线l的一个方向向量,则对任意的实数λ≠0,空间向量λv也是直线l的一个方向向量,而且直线l的任意两个方向向量都平行.
(3)如果v为直线的一个方向向量,A为直线l上一个已知的点,则对于直线l上任意一点B,向量一定与非零向量v平行,从而可知存在唯一实数λ,使得=λv,这就是说,空间中直线l的位置可由v和点A唯一确定;
(4)如果v1是直线l1的一个方向向量,v2是直线l2的一个方向向量,则v1∥v2⇔l1∥l2,或l1与l2重合.
导学3
空间中两直线所成的角
(1)空间中任意两条直线所成的角(即它们之间的夹角)的大小都是确定的吗?
(2)空间中两条相交直线所成角的范围是多少?
[提示] (1)确定的.(2).
◎结论形成
设v1,v2分别是空间中直线l1,l2的方向向量,且l1与l2所成角的大小为θ.
(1)θ=〈v1,v2〉或θ=π-〈v1,v2〉.
(2)sin θ=sin〈v1,v2〉.
cos θ=|cos<v1,v2>|.
(3)l1⊥l2⇔〈v1,v2〉=⇔v1·v2=0.
导学4
异面直线与空间向量
(1)空间中两条直线的位置关系,有几种?
(2)异面直线有什么特点?
[提示] (1)平行,相交或异面.
(2)异面直线指的是空间中,既不平行也不相交的直线.
◎结论形成
1.两条直线是异面直线的条件
设v1与v2分别是空间直线l1,l2的方向向量
(1)“v1与v2不平行”是“l1与l2异面”的必要不充分条件.
(2)A∈l1,B∈l2,“v1,v2,不共面”是“l1与l2异面”的充要条件.
2.异面直线的公垂线段和距离
如果l1与l2是空间中两条异面直线,M∈l1,N∈l2,MN⊥l1,MN⊥l2,则称MN为l1与l2的公垂线段.两条异面直线的公垂线段的长,称为这两条异面直线之间的距离.
[基础自测]
1.若A(1,0,-1),B(2,1,2)在直线l上,则直线l的一个方向向量是( )
A.(2,2,6) B.(-1,1,3)
C.(3,1,1) D.(-3,0,1)
解析 ∵A,B都在直线l上,
∴=(1,1,3)是直线l的一个方向向量.
2=(2,2,6)也是直线l的一个方向向量.
答案 A
2.(多选题)若直线l1的方向向量v1=(1,0,-1),直线l2的方向向量v2=(-2,0,2),则直线l1与l2的位置关系是( )
A.平行 B.相交
C.垂直 D.重合
解析 ∵v2=-2v1,
∴v1∥v2,即l1∥l2或重合,故选A,D.
答案 AD
3.若直线l的方向向量为v=(2,1,3),且直线l过A(0,y,3),B(-1,-2,z)两点,则y+z= .
解析 ∵直线l的方向向量v=(2,1,3),且l过A(0,y,3),B(-1,-2,z)两点,
∴=(-1,-2-y,z-3)=λ(2,1,3),
则λ=-,-2-y=-,z-3=-,
∴y=-,z=,
∴y+z=0.
答案 0
4.v1=(1,2,-2),v2=(-2,3,2)分别是空间中直线l1,l2的方向向量,则直线l1,l2所成的角大小为 .
解析 设θ是直线l1,l2所成的角cos θ=|cos〈v1,v2〉|
===0,
∴θ=90°.
答案 90°
题型一 利用直线的方向向量判断两直线的位置关系
(1)直线a,b的方向向量