内容正文:
第2课时 空间向量的数量积
[学习任务]
1.掌握空间向量夹角概念及表示方法.
2.理解两个向量的数量积的概念、性质、计算方法及运算规律.
3.掌握两个向量的数量积的主要用途,能运用数量积求向量夹角和判断向量的垂直.
[对应学生用书第4页]
知识点一 两个向量的夹角
1.定义:给定两个非零向量a,b,任意在空间中选定一点O,作=a,=b,则大小在[0,π]内的∠AOB称为a与b的夹角,记作〈a,b〉.
2.如果〈a,b〉=,则称向量a与向量b互相垂直,记作a⊥b.
3.规定,零向量与任意向量都垂直.
知识点二 空间向量的数量积
1.定义:已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积(或内积),记作a·b.即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
规定:零向量与任何向量的数量积都为0.
2.投影:一般地,给定空间向量a和空间中的直线l(或平面α),过a的始点和终点分别作直线l(或平面α)的垂线,假设垂足为A,B,则向量称为a在直线l(或平面α)上的投影.a与b的数量积等于a在b上的投影a′的数量与b的长度的乘积.
知识点三 空间向量数量积的性质
1.a⊥b⇔a·b=0.
2.a·a=|a|2=a2.
3.|a·b|≤|a||b|.
4.(λa)·b=λ(a·b).
5.a·b=b·a(交换律).
6.(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
[对应学生用书第5页]
探究一 空间向量的夹角
[例1] 如图所示,已知四面体ABCD的每条棱长都等于a,点E,F,G分别是棱AB,AD,DC的中点,求下列各对向量的夹角.
(1)〈,〉;(2)〈,〉;
(3)〈,〉;(4)〈,〉;
(5)〈,〉;(6)〈,〉.
[解] (1)〈,〉=180°.
(2)因为∥且方向相同,所以〈,〉=0°.
(3)因为∥且方向相反,所以〈,〉=180°.
(4)因为△BCD是等边三角形,所以〈,〉=∠DBC=60°.
(5)因为与首尾相接,所以〈,〉=180°-∠ACD=120°.
(6)因为∥,所以〈,〉=〈,〉=180°-∠DAC=120°.
找两向量的夹角关键是把两向量平移到一个公共的起点,找到向量的夹角,再利用解三角形求角,注意向量夹角的范围是[0,π].
1.如图,在正方体ABCD-A′B′C′D′中,求向量分别与向量,,,,的夹角.
解 连接AD′,CD′,BD,则在正方体ABCD-A′B′C′D′中,AC⊥BD,
∠BAC=45°,AC=AD′=CD′,
所以〈,〉=〈,〉=45°;
〈,〉=〈,〉
=180°-〈,〉=135°;
〈,〉=∠D′AC=60°;
〈,〉=180°-〈,〉
=180°-60°=120°;
〈,〉=〈,〉=90°.
探究二 空间向量的数量积
[例2] 如图所示,在棱长为1的正四面体ABCD中,E,F分别是AB,AD的中点,求值:
(1)·;
(2)·;
(3)·.
[解] (1)·=·
=||||·cos〈,〉=cos 60°=.
(2)·=·=||2=.
(3)·=·(-)=·-·
=||||cos〈,〉-||||cos〈,〉
=cos 60°-cos 60°=0.
求向量的数量积的关键是求两个向量的模和夹角,而该题目所给的四面体各棱长均为1,每个面都是正三角形,每个角都是60°,因此可结合这一特点进行分解,然后再具体求解数量积的值.
2.如图,正方体ABCD-A′B′C′D′的棱长为1,设=a,=b,=c,求:
(1)a·(b+c);
(2)a·(a+b+c);
(3)(a+b)·(b+c).
解 (1)在正方体中,AB⊥AA′,AB⊥AD,故a·(b+c)=a·b+a·c=0.
(2)由(1)知,a·(a+b+c)=a·a+a·(b+c)=1.
(3)由(1)及AD⊥AA′知,(a+b)(b+c)=a·(b+c)+b2+b·c=1.
探究三 数量积性质的应用
[例3] (1)已知空间向量a,b,|a|=1,|b|=,且a-b与a垂直,则a与b的夹角为( )
A.60° B.30°
C.135° D.45°
[解析] ∵a-b与a垂直,∴(a-b)·a=0,
∴a·a-a·b=|a|2-|a||b|·cos〈a,b〉
=1-1××cos〈a,b〉=0,
∴cos〈a,b〉=.∵0°≤〈a,b〉≤180°,∴〈a,b〉=45°.
[答案] D
(2)在正四面体ABCD中,棱长为a,M,N分别是棱AB,CD上的点,且|MB|=2|AM|,|CN|=|ND|,求|MN|.
[解] ∵=++=+(-)+(-)=-++.
∴·=-++·
=2-·-·+·+2+2
=a2-a2-a2+a2+a2+a2=a2.
故||==a,即|MN|=a.
利用数量积的性质可求空间向量的夹角、模以及解决