内容正文:
1.1.2 空间向量的数量积运算
[学习任务]
1.掌握空间向量夹角的概念及表示方法.
2.掌握空间向量的数量积的定义、性质、运算律及计算方法.(重点)
3.能用向量的数量积解决夹角与距离问题.(难点)
[对应学生用书第4页]
知识点一 空间向量的夹角
1.夹角的定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
2.夹角的范围:[0,π].
3.两向量垂直:如果〈a,b〉=,那么向量a,b互相垂直,记作a⊥b.
知识点二 空间向量的数量积
1.空间两个向量的数量积
定义
已知两个非零向量a,b,则|a||b|cos〈a,b〉叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=|a||b|cos 〈a,b〉.零向量与任意向量的数量积为0
运算律
数乘向量与向量数量积的结合律
(λa)·b=λ(a·b),λ∈R
交换律
a·b=b·a
分配律
(a+b)·c=a·c+b·c
2.空间向量数量积的性质
a⊥b ⇔a·b=0;
a·a=|a||a|cos 〈a,a〉=|a|2.
知识点三 投影向量及直线与平面所成的角
1.投影向量
(1)向量a在向量b上的投影先将向量a与向量b平移到同一平面α内,如图①,向量c称为向量a在向量b上的投影向量.
(2)向量a在直线l上的投影
如图②,向量c称为向量a在直线l上的投影.
(3)向量a在平面β上的投影
如图③,分别由向量a的起点A和终点B作平面β的垂线,垂足分别为A′,B′,则向量(a′)称为向量a在平面β上的投影向量.
2.直线与平面所成的角
如图③,向量a与向量a′的夹角就是向量a所在直线与平面β所成的角.
[对应学生用书第5页]
探究一 空间向量的数量积运算
[例1] (链接教科书第7页例2)已知正四面体OABC的棱长为1,如图所示.求:
(1)·;
(2)(+)·(+).
[解] 在正四面体OABC中,
||=||=||=1.
,=,=,=60°.
(1)·=||||cos ∠AOB=1×1×cos 60°=.
(2)(+)·(+)
=(+)·(-+-)
=(+)·(+-2)
=2+2·-2·+2-2·
=12+2×1×1×cos 60°-2×1×1×cos 60°+12-2×1×1×cos 60°=1+1-1+1-1=1.
1.(变条件,变设问)在本例条件下,若E,F分别是OA,OC的中点,求:
(1)·;
(2)·;
(3)·.
解 (1)·=·
=||||cos ,
=cos 60°=.
(2)·=·=||2=.
(3)·=·=||||cos ,
=cos 120°=-.
求空间向量的数量积的步骤
(1)将待求数量积的两向量的模长及它们的夹角理清;
(2)利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角余弦值的乘积;
(3)代入a·b=|a||b|cos a,b求解.
1.已知在长方体ABCDA1B1C1D1中,AB=AA1=2,AD=4,E为侧面AA1B1B的中点,F为A1D1的中点.求下列向量的数量积:
(1)·ED1;
(2)·AB1.
解 如图所示,设=a,=b,AA1=c,
则|a|=|c|=2,|b|=4,a·b=b·c=c·a=0.
(1)·ED1=·(EA1+A1D1)
=b·=|b|2=42=16.
(2)·AB1=(BA1+A1F)·(+AA1)
=·(a+c)=|c|2-|a|2=22-22=0.
探究二 利用空间向量的数量积证明垂直
[例2] 如图,在正方体ABCDA1B1C1D1中,O为AC与BD的交点,G为CC1的中点,求证:A1O⊥平面GBD.
[证明] 设A1B1=a,A1D1=b,A1A=c,
则a·b=0,b·c=0,a·c=0,|a|=|b|=|c|.
∵A1O=A1A+=A1A+(+)
=c+a+b,
=-=b-a,
=+=(+)+CC1
=a+b-c.
∴A1O·=·(b-a)
=c·b-c·a+a·b-a2+b2-b·a
=(b2-a2)=(|b|2-|a|2)=0.
于是A1O⊥,即A1O⊥BD.
同理可证A1O⊥,即A1O⊥OG.
又BD∩OG=O,
于是有A1O⊥平面GBD.
用向量法证明几何中垂直关系问题的思路
(1)要证两直线垂直,可分别构造与两直线平行的向量,只要证明这两个向量的数量积为0即可;
(2)用向量法证明线面垂直,需将线面垂直转化为线线垂直,然后利用向量的数量积证明线线垂直即可.
2.在四面体OABC中,OB=OC,∠AOB=∠AOC=,证明:OA⊥BC.
证明 如图所示,
因为·=·(-)
=·-·
=||||cos ∠AOC-||||cos ∠AOB=0,
所以⊥,所以OA⊥BC.
探究三 利用空间向量的