4.4 控制系统的干扰 课件-2022-2023学年高中通用技术地质版（2019）必修《技术与设计2》

《技术与设计2》第四章第4节 控制系统的干扰 什么是干扰因素 各种电器设备对电视机的干扰. 干扰因素 你知道生活中有那些干扰现象呢？ 扩音器受手机信号或其它影响有噪音 飞机在飞行中遇到强气流或风暴的影响 逆风中骑自行车 …... 一、干扰的概念 干扰： 干扰因素： 控制系统 输入量 干扰因素 输出量 准确地说，干扰就是控制系统的外部环境或条件对系统的工作准确性产生的影响。（p118） 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 有的干扰因素是由于环境造成的，如影响自行车行驶速度的变化的自然风等； 有的干扰因素是人为原因所致，如影响飞机导航信号的手机信号等。 干扰因素 应保持的速度 自行车 行使的速度 风 给定量 被控量 逆风、顺风、雨水…… 干扰因素可能一个，也可能若干个。 控制系统 干扰因素 自动扶梯的升降控制系统 利用滑轮组提升重物的控制装置 蔬菜大棚的温度控制 下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？ 电机输出电压的波动等、齿轮间的摩擦力等 滑轮组的摩擦力等 外部环境温度变化，大棚保温材料的保温性能改变等 克服干扰 控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。空调器的温度控制系统是闭环控制系统，它能克服室外温度变化这一干扰，当室外温度升高时，空调器监测出干扰引起的室内温度变化，通过启动压缩机降温来克服这一干扰，使室温保持稳定。 课堂练习 电冰箱温度控制系统，下列情况是否属于影响温度控制的干扰因素。 事件 是否 干扰因素 理由 是 是 是 否 外面热气进入冰箱将会引起箱内温度变化，属于干扰因素。 从20度变到32度的温差变化通过冰箱保温层影响了冰箱内的温度，属于干扰因素。 热饭热菜直接影响了冰箱里的温度，属于干扰因素。 严格说这也会引起环境温度的变化，但这种变化一般有利于冰箱实现目标，不属于干扰因素。 练习 找出干扰因素的方法：引起输出量变化的原因 电冰箱所在房间的温从20度变到32度 把热菜热饭放入电冰箱中 在电冰箱外放一盆冷水 开电冰箱门 二、干扰因素分析及特点 （1）可以说任何控制系统都受干扰因素的影响，没有绝对不存在干扰的控制系统 。 （2）通常，干扰因素不止一