内容正文:
第二章 拉格朗日方程的应用
第4节 最速降线
一、根据拉格朗日方程推导过程如下:
二、1.作出曲线:曲线(x(B) + R (θ - sin(θ)), y(B) - R (1 - cos(θ)), θ, 0, π)
2.输入:ω'(t,θ,ω)=(g sin(θ) - R ω² sin(θ)) / (R (3 - 2cos(θ))) (sgn(θ (π - θ)) + 1) / 2
3.θ'(t,θ,ω)=ω (sgn(θ (π - θ)) + 1) / 2
4.根据上述方法再作几条曲线,分别做出动图(都用同一个时间参数),启动动画对动点的运动比较,可以看出沿最速降线运动的物体最先到达终点,截图如下:
三、解常微分方程组得到θ,将θ代入最速降线曲线方程得x和y坐标,根据坐标作出动图。
四.参考曲线方程:
方程中的常数可以根据两点坐标确定,小伙伴们试试吧!
学科网(北京)股份有限公司
学科网(北京)股份有限公司
$