内容正文:
第二章 拉格朗日方程的应用
第1节 小球圆弧车碰撞模型
物理模型描述:表面光滑质量为M的1/4圆弧小车放置在光滑的水平面上,一质量为m的小球以初速度v0从小车底端o点抛上小车,分析小球与小车的运动情况。
一、由拉格朗日方程建立小球和小车运动的微分方程,推导如下:
二、初始参数设定和封面
(动图见短视频)
三.建立微分方程组:
(a_1和a_2不全部分可参照完整表达式)
4. 解常微分方程组:
即可得到小球和圆弧车的运动参数,根据参数完成动图。
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