内容正文:
第二章 机械振动
2.4 单摆
simple pendulum
生活中经常可以看到悬挂起来的物体在竖直平面内往复运动。将一小球用细绳悬挂起来,把小球拉离最低点释放后,小球就会来回摆动。小球的摆动是否为简谐运动呢?
生活问题
一、单摆
如果细线的长度不可改变,细线的质量与小球相比可以忽略,球的直径与线的长度相比也可以忽略,这样的装置就叫作单摆(simple pendulum)。
简化处理:与小球受到的重力及绳的拉力相比,空气等对它的阻力可以忽略。
单摆是实际摆的理想化模型。
单摆摆动时摆球在做振动,是不是简谐运动呢?
实验时要尽量选择质量大、体积小的球和尽量细的线。
(1)忽略线的伸缩和质量;
(2)线长远大于球的直径;
(3)振动时空气阻力可以忽略;
一、单摆
单摆的摆动是不是简谐运动呢?
方法二:如果回复力与偏离平衡位置的位移大小成正比,这种振动叫简谐振动。
方法一:如果质点的位移与时间的关系遵从正弦函数的规律,即振动图像(x-t图像)是一条正弦曲线,这样的振动叫做简谐振动(simple harmonic motion);
单摆的摆动是不是简谐运动呢?
1. 法一:
分析单摆的回复力,看其与位移是否成正比并且方向相反?
二、单摆的回复力
单摆摆长为l、摆球质量为m。将摆球拉离平衡位置O后释放,摆球沿圆弧做往复运动。
对摆球在任意位置P点受力分析有:
l
m
O
G
P
F1
F2
T
重力G和摆线拉力T
将重力分解为:沿半径方向的分力F1=mgcosθ和沿圆弧切线方向的分力F2=mgsinθ ;
(1)沿半径方向: T – mgcosθ = m an
(2)沿切线方向: F2 = – mgsinθ = m at
向心力
回复力
规定向右为正方向
回复力F2与小球的位移x=OP并不成正比也不反向;
二、单摆的回复力
但是当摆角θ很小时, OP圆弧可近似为直线,认为F2指向平衡位置O,与位移x=OP反向;
(2)沿切线方向: F2 = – mgsinθ = m at
回复力
l
m
O
G
P
F1
F2
T
规定向右为正方向
如果角θ很小,用弧度表示的θ有:
sinθ ≈ θ
表示回复力与位移的方向相反;
mg/l 是一个常数,令其为 k;
回复力F2与小球的位移x=OP并不成正比也不反向;
二、单摆的回复力
但是当摆角θ很小时, OP圆弧可近似为