内容正文:
1.3.1 空间直角坐标系
复习引入
学习了空间向量基本定理,建立了“空间基底”的概念,我们就可以利用基底表示任意一个空间向量,进而把空间向量的运算转化为基向量的运算.所以,基底概念的引入为几何问题代数化奠定了基础.
在平面向量中,我们以平面直角坐标系中与轴、轴方向相同的两个单位向量为基底,建立了向量的坐标与点的坐标的一一对应关系,从而把平面向量的运算化归为数的运算.类似地,为了把空间向量的运算化归为数的运算,能否利用空间向量基本定理和空间的单位正交基底,建立空间直角坐标系,进而建立空间向量的坐标与空间点的坐标的一一对应呢?下面我们就来研究这个问题.
新知探索
我们知道,平面直角坐标系由平面内两条互相垂直、原点重合的数轴组成.利用单位正交基底概念,我们还可以这样理解平面直角坐标系:如图,在平面内选定一点和一个单位正交基底,以为原点,分别以的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立两条数轴:轴、轴,那么我们就建立了一个平面直角坐标系.
新知探索
类似地,在空间选定一点和一个单位正交基底,以点为原点,分别以的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴:轴、轴、轴,它们都叫做坐标轴.这时我们就建立了一个空间直角坐标系,叫做原点,都叫做坐标向量,通过每两条坐标轴的平面叫做坐标平面,分别称为平面、平面、平面,它们把空间分成八个部分.
新知探索
画空间直角坐标系时,一般使(或),.
在空间直角坐标系中,让右手拇指指向轴的正方向,食指指向轴的正方向,如果中指指向轴的正方向,则称这个坐标系为右手直角坐标系.本书建立的坐标系都是右手直角坐标系.
问题1:在平面直角坐标系中,每一个点和向量都可用一对有序实数(即它的坐标)表示.对空间直角坐标系中的每一个点和向量,是否也有类似的表示呢?
新知探索
在空间直角坐标系中,为坐标向量,对空间任意一点,对应一个向量,且点的位置由向量唯一确定,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组,使.
在单位正交基底下与向量对应的有序实数组,叫做点在空间直角坐标系中的坐标,记作,其中叫做点的横坐标,
叫做点的纵坐标,叫做点的竖坐标.
新知探索
在空间直角坐标系中,给定向量,作.由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组